刘稷(?-23)，王莽新朝末年南阳人，开始为刘家三兄弟的家仆，新莽末年，他与刘演等人率七八千人起义，号“舂陵兵”，他被封“刘四将军”，成了刘家的兄弟。后加入绿林军，更始政权建立后，任将军。昆阳之战后被更始帝猜忌，被杀。
“舂陵兵”起义前，刘稷与刘秀曾去见过绿林军。当他们发现刘玄已做上更始将军，在一旁玩乐时，感到绿林军毫无制度。但遇见王常后，便得知绿林军人才辈出。随后，刘稷和王凤在比武时，武艺高强的刘稷竟差点被打死。
刘稷是一个万夫不当的战将，也是一个忠实的家仆，忠诚的刘家子臣，结果却遭到如此悲惨的下场，皆出于他的忠实。
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