宇文忻，字仲乐，本是朔方人，迁居京兆。宇文忻年幼时很聪明，儿童与小孩们玩耍时，就作打仗的游戏，前进、停止、排队，无不服从他的命令。有认识他的人，见了游戏，感到很惊奇。十二岁时，能骑马奔驰，左右射箭，骁勇敏捷，奔驰如飞。他常对所亲近的人说：“自古名将，只有韩信、白起、卫青、霍去病成为美谈，但我考察他们的行事，不足以崇尚。假如他们与我同时，我不会让这些小子独擅高名。”他年轻时就是如此慷慨。十八岁，他随北周齐王宇文宪讨伐突厥有功，拜授仪同三司，赐给兴固县公的爵位。韦孝宽镇守玉壁时，因宇文忻骁勇善战，请求与他同行。屡有战功，升任开府、骠骑将军，增加爵位到化政郡公，食邑二千户。
跟随北周武帝宇文邕讨伐北齐，攻拔晋州。北齐后主高纬亲自统帅六军，气势很大，宇文邕很害怕，想撤军。宇文忻劝告说：“凭着陛下的圣明英武，乘着敌军的骄纵，哪里不能攻克?假如齐人另外得到好主子，君臣协力，即使是商汤、周武那样的势力，也不易平定他们了。现在齐国主上昏暗，臣下愚笨，兵无斗志，即使有百万之众，实际上只是送给陛下罢了。”宇文邕听从他的计谋，与敌交战，于是大获全胜。等到宇文邕攻陷并州时，先胜后败，宇文邕被齐军围逼，近臣们都被杀死了，宇文邕独自一人逃走，诸将大多劝其撤军。宇文忻勃然大怒，进言宇文邕说：“自从陛下攻克晋州，打败高纬，乘胜进军，追击逃亡之敌，这才到这一步。致使伪主齐后主到处奔波，关东响应振动，自古以来用兵打仗，没有像这次这样影响重大的。昨日破城时，将士轻敌，只有一点小小的不利，何必挂在心上?男子汉大丈夫，应该死里求生，败中求胜。现在破竹之势已成，为什么弃敌而去?”宇文邕接受他的意见，次日复战，于是攻拔晋阳。等到平定北齐，他升任大将军，赏赐布帛上千段。不久与乌丸轨(即王轨)在吕梁击破陈国将领吴明彻，他升任柱国，赏赐奴婢二百口，升任豫州总管。
杨坚在北周为官时，与宇文忻感情很好，为丞相后，对宇文忻照顾更多。尉迟迥作乱造反，高祖任宇文忻为行军总管，跟随韦孝宽杀敌。当时官军屯驻河阳，诸军没有敢先前进的。杨坚令高颎前来监军，与高颎密谋进军的，只有宇文忻而已。尉迟迥派其儿子尉迟惇，重兵把守武陟，宇文忻为先锋，打跑了尉迟惇。进而逼近相州，尉迟迥派精甲三千埋伏于野马冈，想伏击官军。宇文忻派五百骑兵袭击他们，差不多把他们杀死、俘虏光了。进军到草桥，尉迟迥又拒守，宇文忻率奇兵击破他们，一直追赶到邺下。尉迟迥背靠邺城布阵，与官军大战，官军不利。当时邺城士兵观战的有几万人。宇文忻与高颎、李询谋划说：“事情紧急，当用权宜之计破敌。”于是攻击那些观战的人，他们叫嚷着逃走，转而互相践踏，叫声如雷。宇文忻于是呼叫说：“贼人败走了啊!”众将士振作起来，齐力拼命攻击，尉迟迥大败。等到平定邺城以后，因功被封为上柱国，赏给他奴婢二百口，牛马羊数以万计。杨坚回头对宇文忻说：“尉迟迥倾山东之众，运百万之师，您用计没有遗漏之策，作战没有全敌之阵，实在是天下的英雄豪杰啦!”他被晋封为英国公，增加食邑三千户。从此以后，每每参加谋划，出入于杨坚卧室之中，周隋禅代之际，宇文忻大有功劳。后来他被拜授为右领军大将军，恩宠更重。宇文忻精通兵法，治军严整，当时六军中只要有一个好办法，即使不是宇文忻所提出来的，部下也会说：“这一定是英公的办法。”他就是这样被人推重佩服。后来改封为杞国公。
隋文帝杨坚曾想让他率兵攻打突厥，高颎对杨坚说：“宇文忻有异志，不可委以重兵。”于是作罢。宇文忻既是佐命功臣，常任将领，有威名于当代。杨坚因此略略有些戒惧之心，因此找了个由头让他丢了官。宇文忻与梁士彦亲昵，数相往来，梁士彦当时也有些怨恨，图谋不轨。宇文忻对梁士彦说：“帝王难道有一定吗?有人扶持他，就是帝王了。您在蒲州造反，我肯定征讨。两阵相对，然后相连，天下可以谋取了。”计谋外泄被杀，当时六十四岁。家人都被籍没为奴。
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