唐书中曾经记载着这样一段话：“乌海险远，车行艰涩，若引辎重，将失事机，破贼即回，又烦转运。彼多瘴气，无宜久留。大非岭上足堪置栅，可留二万人作两栅，辎重等并留栅内，吾等轻锐倍道，掩其未整，即扑灭之矣。”此为薛将军说与副将郭待封的一段话，大概是说：乌海的路途遥远而且险要，车子很难过去，若走过去还要带着辎重，机会延误杀敌的最好时机，若我们打败敌人再回去搬运辎重，难免有些麻烦，此地乌烟瘴气，我们不可久待，看此地地形正好是可以安营扎寨的，你同两万精兵在这看守辎重和粮草，我带着兵去前线杀敌。
说起薛仁贵打过的唯一一次败仗，就当属青海大非川之败了，有些了解薛仁贵点皮毛的人，让人感到及其的无奈，他们总是这样评论薛仁贵，在青海大非川大败，是唐建立之初最大的败仗，导致丢失安西四镇等重大损失。不了解当时的战况就妄加评论，当年吐蕃进军西域，那时的薛仁贵已经五十六岁了，只要稍微考虑一下就知道，薛仁贵其实是在这场战争中设下了计谋。注意上面这句话“破贼即回，又烦转运”，灭完敌人就班师回朝了，运送辎重很麻烦。
薛仁贵说这句话的原因是什么，吐蕃军会主动来找他吗?就地与唐军展开战斗吗?那为什么薛仁贵还要费尽心思轻装上阵去吐蕃军哪里呢?既走远了不说，再说这是大仗，不是只有一万之众。所以，我们就明白这就是薛仁贵的一个计谋，抛砖引玉，他估计如果他要是携一万精兵去攻打吐蕃人，那么吐蕃人一定会以为他是轻兵上阵，粮草肯定都在后方，这样吐蕃就会集中兵力去打后方军，这样他的军队集结就显得仓促，再加上他们是联军，郭待封是据险防守，以益待劳，如果吐蕃攻击郭待封的防守，郭守待用两万精兵打他二十万仓促集结的军队一段时间还是没有问题的，这时候薛仁贵的军队在乘胜杀回来，等到薛回来，吐蕃已经是疲惫之师，薛仁贵后方杀敌，郭待封前方攻击，来个前后夹击，十万唐军也可大挫二十万吐蕃军队，真是一记胜仗。
薛仁贵曾经用两千精兵打败敌人好几万，可见他的机智，兵法曰“军马未动，粮草先行”，一定会有人问，这不是犯了兵法大忌了吗?确实，薛仁贵是犯了忌，但是人家打胜仗了呀，书是死的，可人是活的呀。当年的开国大将陈赓，也是使用过两次埋伏的计谋，也是犯了兵家大忌，但是人家大胜。薛仁贵的计谋是完美的，眼看着就要打胜仗了，但是却因为这个人，失了大好时机。
这个人就是薛的副将郭待封，他的父亲是名将郭孝恪，郭待封出自名门，出征前地位等同于农民出身的薛仁贵，一开始郭就对薛各种不服，凭什么我要当他的副将，郭待封总不听军令，按照一开始薛仁贵说的先打到乌海，胜利了，砍死一万来人。到了下一步就完了，郭待封没有按照薛仁贵说的来，他继续前进，当薛仁贵得知此事之后估摸着要完蛋，当他带军队去接郭待封，被对方给包围了，这下就真的完了。他连忙下令让郭待封快走，郭待封依然不听军令，等到了乌海，还没有遇见薛仁贵军队，吐蕃二十万大军攻来，唐军粮草都丢了。
这时候薛仁贵就觉得要输了，然后这时候吐蕃召集六十万军队攻击七万无粮草的唐军，得亏薛仁贵能打，才保住一部分军队，吐蕃也损失惨重。大家可以想想六十万大军打七万唐军，还不是信手拈来，要是稍微一使力他薛仁贵也是大命不保啊，但是人家薛仁贵大将领有气魄，其实吐蕃知道这次他们胜利是因为唐军将帅不和造成的，所以他们赢得很侥幸。
想想也可惜啊，如果这次能够打败敌人，那么或许也不会发生92年之后长安被攻破的惨景了。
任何战争都有失败得原因，这次大非川战役的失败，还是由于唐朝的府兵制度的过时，以及唐朝缺少第三代将领，在薛仁贵、裴行俭之后，唐朝第三代将领就没有人了，后来展露头角的张守圭、薛讷、阿史那忠这些将领已经在薛仁贵死了将近20年后了，将领很难选，当时的大非川一战，薛仁贵的计谋是十分可行的，关键还是副将不给力，郭待封虽是名将之后，但本人就是一个草包，天才和一傻子能有什么默契啊，只会给人家拖后腿，根据大非川战役，薛仁贵做出的战略部署，可以见得薛仁贵是一位非常精明的将领，他对整个战略如何部署考虑的非常之周密。
薛仁贵用这招”围魏救赵“的策略，可谓高明，但郭待封不听命令，又将粮草缓慢押运，导致整个战斗的失败。郭待封负主要的责任。
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