明朝历史上有一个著名的“懒”皇帝，在位四十八年，居然有三十余年不上朝。此人就是尽人皆知的万历皇帝。这个万历皇帝是真沉得住气，不管内政外交，还是治国安民，哪怕是万历三大征这样的大规模对外战争，万历皇帝都能处之泰然，行若无事，一头扎进后宫就是不露面。不过，在万历四十三年，一件大事的发生，却让几十年不上朝的万历皇帝都走出深宫，走上朝堂面见大臣。
《明史》记载，万历四十三年五月初四日，巍峨庄严的紫禁城中，发生了一件震惊朝野的大事。一个衣衫不整的大汉，手中挥舞着一根粗壮的枣木棍，从东华门冲进皇宫，一路见人就打，直接冲向慈庆宫，皇太子朱常洛当时就在慈庆宫中。明朝开国数百年，从未发生过这种不可思议之事，光天化日之下皇宫内居然有了刺客。宦官杂役、宫女等人，一个个惊骇不已，目瞪口呆，不知如何是好。
这个大汉最后冲到慈庆宫大殿前，宫内宦官们才反应过来，倚仗人多势众，把这个刺客当场抓住。巡城御史刘庭元和刑部官吏，对刺客进行了初审。刺客起初胡言乱语，疯疯癫癫，貌似就是个疯子。经再三盘查，刺客才说出“实情”，自称名叫张差，蓟州井儿峪人，是个樵夫，砍柴为生。因为与邻居闹纠纷，报官后无人理睬，气愤不过一时癫狂，就来到京师告御状，误打误撞闯入皇宫。
刑部于是以疯癫之人误入皇宫结案，并上报朝廷。一场风波看似就要平息。但刑部有个主事王之寀，是个有心之人。他见此案疑点重重，且人犯明显是在装疯卖傻隐瞒实情，刑部主管官吏却视而不见，匆匆结案。王之寀于夜间独自进入刑部大牢，私下提审张差。《明史》记载，王之寀只说了一句话，就让张差说出实情。
王之寀提审张差时，张差起初依旧前言不搭后语，假作癫狂。正赶上牢中开饭，王之寀对张差说：“吐实与饭，否则饿死!”张差到底没见过什么世面，又实在饥肠辘辘，生怕真的被饿死，于是就交待实情：他有两个亲戚在京城谋生，有一天带到家里一位宫里的公公，让他跟着这位公公去干大事，事成之后给他几亩地。他就跟着公公来到京师，好吃好喝好招待。几个月后，在这个公公的指引安排下，他才冲进皇宫，直奔太子的慈庆宫，“遇人辄打死”。
王之寀大为吃惊，当时皇帝正在为立皇储之事闹家务，皇太子朱常洛是正牌继承人，但万历皇帝最宠爱的郑贵妃，却想把太子取代，让自己的儿子当太子。王之寀意识到，此事背后隐藏着极大阴谋，幕后元凶很可能与郑贵妃有关。事关重大，王之寀立即连夜上书，向皇帝报告实情，因案情重大，他建议朝廷在文华殿进行朝廷会审，文武百官、九卿六部三法司都应到场。
王之寀不知道的是，郑贵妃的弟弟郑国泰，已经在朝廷各部上下打点，打招呼通关节。朝廷大员们也深知，郑贵妃深受皇帝宠爱，是个惹不起的厉害角色，都想大事化小小事化无。王之寀却不依不饶，联合陆梦龙等一批正直官吏，非要把此案查个水落石出。在他们的一再坚持下，当年五月二十一，朝廷百官参加的会审如期举行。
会审开始后，一幕奇观出现了。文武官吏们谁都不敢趟这个浑水，《明史》记载，“将讯，众咸嗫嚅”。十几个主审官竟然无一人肯开口问案，哼哼唧唧不敢开腔。刑部员外郎陆梦龙是个愣头青，他见没人开口，于是当仁不让主持审案。陆梦龙按照规矩，传令拿上刑具，“呼刑具三，无应者”，连喊三遍，连刑具都没人敢动。陆梦龙拍案大怒，手下这才把刑具送上来。
人犯张差见势不妙，来个竹筒倒豆子，把前因后果全部交待出来。原来，指派张差的公公，就是郑贵妃的亲信宦官庞保。文武大员们听得心惊肉跳，连声叫苦。陆梦龙又问张差：“庞保让你进宫干什么?”张差说了三个字：“打小爷!”小爷是民间对皇太子的尊称。文武大臣们好比听到晴天霹雳，眼看事情要闹大，一个个心寒胆战。刑部郎中胡士相赶紧站出来说：“此不可问矣!”强行终止了审案。写审理结果时，主笔官吏吓得“踌躇不敢下”，一个字都写不出来，陆梦龙急的亲自下手，才把报告写完。
案情在真相大白的最后关头被定格，但众人都已心知肚明。万历皇帝却完全被郑贵妃迷住，有意心存袒护。他甚至打破多年不上朝的习惯，于五月二十八上朝，召集文武大臣，当面处理此事。皇帝一锤定音，此案就是张差、庞保等人的个人行为，应予严惩，与他人无关。在他授意下，皇太子朱常洛也表态：“疯癫之人宜速决，毋株连。”万历皇帝还严厉斥责大臣们，谁要再提此事，就是离间他们父子关系。结果张差、庞保被处死，郑贵妃安然无恙。坚持查明真相的王之寀、陆梦龙却被贬谪出京。
万历皇帝不仅几十年不上朝，还贪恋美色无视国法，连贵妃谋害太子这样大逆不道之事，都稀里糊涂予以遮盖，使得朝野正直之士大失所望，“明亡于万历”一说，确实不无道理。
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