621年7月，唐高祖下令将窦建德斩首，又强征窦建德旧将范愿、董康买、曹湛、高雅贤、王小胡等人到长安。范愿等人既愤窦建德被杀，也鉴于王世充降后，部将不能保全。于是决定起兵反唐，并通过卜卦问得知奉姓刘的为主能够成事，就去找窦建德旧将刘雅。
刘雅认为天下已平，不愿起事。范愿等怒斥刘雅不义，杀之而去。又找到刘黑闼，陈说因由。刘黑闼大喜，杀牛会众，招得百十号人，一举袭破漳南县城。后又大败贝州刺史戴元详、魏州刺史权威，尽收其器械及余众二千人。8月11日，刘黑闼在贝州漳南设坛，祭奠窦建德，自称大将军，正式大举起兵。
刘黑闼
9月13日，刘黑闼攻陷历亭，屯卫将军王行敏战死。窦建德故将旧吏纷纷杀死唐朝官吏，响应起义。9月17日，深州人崔元逊杀其刺史裴晞，叛附于刘黑闼。唐兖州总管徐圆朗也起兵响应。
9月，刘黑闼大败淮安王李神通、幽州总管罗艺联军。10月26日，刘黑闼攻陷瀛州，抓获刺史卢士睿，又攻陷观州。622年1月6日，刘黑闼攻陷定州，杀死总管李玄通。1月14日，杞州人周文举杀其刺史王孝矩，投降刘黑闼。
1月19日，刘黑闼攻陷冀州，杀总管麹棱。1月28日，刘黑闼在宋州击败左武候将军李世绩，生擒薛万均兄弟，兵势大盛。突厥颉利可汗也派人马来援。唐廷震动，2月1日，派秦王李世民、齐王李元吉征讨刘黑闼。刘黑闼兵锋不减，2月3日―5日，三天之内又接连攻陷邢州、魏州、莘州，杀魏州总管潘道毅。半年之间，便全部恢复了窦建德原先的地盘。
秦王李世民率军讨伐刘黑闼， 军队驻扎在卫州，刘黑闼多次派兵挑战，都被唐军挫败。刘黑闼害怕，放弃相州，撤退到列人营设防守卫。这时洺水县的人要求当刘黑闼的内应，李世民派遣总管罗士信进城据守，刘黑闼又攻克洺水县城，罗士信阵亡，刘黑闼于是据守洺州。
罗士信作战勇猛，带兵有方，治军严格，赏罚分明，行军作战身先士卒，深得部下拥戴，部下作战时均能尽力用命。随秦王攻伐王世充，屡战屡胜，名震一时。因功授绛州总管，封郯国公。平定王世充之后，罗士信再从秦王镇压刘黑闼义军。622年在洺水城的防御战中，罗士信一军陷于义军重围，城破被俘拒降，为刘黑闼义军所杀。
罗士信
623年正月初五，刘黑闼逃到饶阳时，跟着他的才一百多骑兵，大家都饥肠辘辘，想进城弄东西吃。刘黑闼委任的饶州刺史诸葛德威出城大礼迎接，请他们进城。刘黑闼开始不同意，诸葛德威假装真诚恭敬，哭着坚持邀请。刘黑闼才走进城门，诸葛德威就指挥部队拘捕了他，送到李建成面前。二月，李建成在洺州将刘黑闼及其弟刘十善一并斩首，山东平定。
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