三国志中，刘备经常称自己为中山靖王后代，汉室宗亲，俺么刘备自然也是刘邦的后代。相比较来说，刘备与刘邦确实有很多相似之处，比如都知人善任、都愿意放权、都施行仁政，这是两人的相似之处。但是刘备和刘邦也有不同之处，就是刘邦做事果断，而且没有假仁假义、妇人之仁，;刘备则不同，非常在意天下人对其的评价，所以经常因为自己的假仁假义错失许多机会，从而丧失了蜀汉统一的机会。
我们来看看当初刘邦被封为汉王以后，只有益州、汉中两地，烧毁栈道的同时却突然袭击关中，并将关中作为基地逐步统一天下，由于关中易守难攻，当初秦国就多次拒六国于函谷关外。
在诸葛亮给刘备定的隆中对说道“天下有变， 则命一上将将荆州之军以向宛、 洛， 将军身率益州之众出于秦川， 百姓孰敢不箪食壶浆以迎将军者乎?诚如是， 则霸业可成， 汉室可兴矣。”而当时刘备在占领荆州和益州后，应该说已经三分天下，为何还会失败呢?其实庞统早就看穿
1、假仁假义
既然隆中对早就说要夺取荆州，刘备主弱难守，那么在赤壁之战前诸葛亮就让刘备拿下荆州，但是刘备却一拖再拖，以他和刘表都是宗亲为由不忍下手，最终在赤壁之战以后慢慢占领，浪费了大量的时机，不然曹操不会南下，也就不会划分荆州，整个荆州都是刘备的。
2、当断不断
在刘备带着庞统去益州的时候，明明是要拿下益州，刘备却拖拖拉拉不肯直接攻打，法正私下向刘备献计借机谋取益州，刘备犹豫再三，不能决断。后庞统献上3计，上计是挑选精兵，昼夜兼行直接偷袭成都，可以一举而定，结果刘备选了中计，非要一城一城的攻克，最终导致在落凤坡庞统中流失而死，失去一位重要谋士，倘若庞统在，荆州断不会失。
3、动作太慢
在拿下荆、益二周之后，唯一要等的就是天下有变，即使天下没变但是关羽出兵荆州刘备也应该从侧面呼应啊，结果关羽兵出荆州之时刘备却没有从汉中出兵进攻长安，没有对曹魏形成两路攻击之势，致使曹魏坚守，东吴偷袭，最终丢掉荆州关羽也丢了性命，如果此时刘备从汉中进攻关中，很有可能占领关中，即使关羽失败，有了关中的刘备再图天下就容易得多。
所以，在征蜀的时候，庞统就通过刘备的选择看出了他犹犹豫豫和假仁假义，所以宁愿舍身一死换取刘备的名声，但也注定了蜀汉不能统一天下。
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