司马消难，字道融，河内郡温县(今河南省温县)人。北周大臣，西晋宗室南阳王司马模之后，北齐尚书令司马子如之子。
自幼聪惠，微涉经史，好自矫饰，以求名誉。起家著作郎，礼爱宾客，邢子才、王元景、魏收、陆昂、崔赡等皆游其门，寻拜驸马都尉、光禄卿，出为北豫州刺史。被朝臣诋毁与宗室叛乱牵连，被猜忌迫害，逃亡北周，授大将军、荥阳郡公。
杨坚准备篡位时，起兵反抗。失败后流亡陈朝，封车骑将军，随国公。隋朝统一后，不久去世。
北齐文宣末年，昏虐滋甚。司马消难既惧祸及，常有自全之谋，曲意抚纳，颇为百姓所附。属文宣帝在并州，驿召其弟上党王高涣，高涣惧于屠害，遂斩使者东奔。数日间搜捕邺郡中，邺中大扰。后竟获于济州。高涣之初走，朝士私相谓曰 :"今上党亡叛，似赴成皋。若与司马北豫州连谋，必为国患 。"此言遂达于文宣，文宣颇疑之。消难惧，密令所亲裴藻间行入关，请举州来附。
晋公宇文护遣达奚武、杨忠迎之，司马消难遂与武俱入朝。授大将军、荥阳郡公。从高祖东伐，迁大后丞。纳女为静帝后，寻出为交州总管。
隋文帝辅政，司马消难既闻蜀国公尉迟迥不受代，遂欲与尉迟迥合势，亦举兵应之。以开府田广等为腹心，杀总管长史侯莫陈杲、郧州刺史蔡泽等四十余人。所管郧、随、温、应(士)〔土〕、顺、沔、环、岳九州，鲁山、甑山、沌阳、应城、平靖、武阳、上明、(须)〔涢〕水八镇，并从之。使其子泳质于陈以求援。隋文帝命襄州总管王谊为元帅，发荆襄兵以讨之。八月，消难闻谊军将至,夜率其麾下,归于陈。陈宣帝以为都督安、赵、随〕九州八镇、车骑将军、司空、随郡公。
初，杨忠之迎消难，结为兄弟，情好甚笃。隋文每以叔礼事之。及陈平，消难至京，特免死，配为乐户。经二旬放免。
犹被旧恩，特蒙引见。寻卒于家。性贪淫，轻于去就。故世之言反复者，皆引消难云。其妻高氏，齐神武之女。在邺，敬重之。后入关，便相弃薄 。消难之赴(昂)州，留高及三子在京。高言于随文曰 :"荥阳公性多变诈，今以新宠自随，必不顾妻子，愿防虑之 。"消难入陈，而高母子因此获免。
史臣曰:尉迟迥地则舅甥，职惟台衮，沐恩累叶，荷睠一时，居形胜之地，受藩维之托，颠而不扶，忧责斯在。及主威云谢，鼎业将迁，九服移心，三灵改卜，遂能志存赴蹈，投袂称兵。忠君之勤未宣，违天之祸便及。校其心，翟义、葛诞之俦欤。
《北齐书》高乾传:季式豪率好酒，又恃举家勋功，不拘检节。与光州刺史李元忠生平游款，在济州夜饮，忆元忠，开城门，令左右乘驿持一壶酒往光州劝元忠。朝廷知而容之。兄慎叛后，少时解职。黄门郎司马消难，左仆射子如之子，又是高祖之婿，势盛当时。因退食暇，寻季式与之酣饮。留宿旦日，重门并闭，关籥不通。消难固请云:"我是黄门郎，天子侍臣，岂有不参朝之理?且已一宿不归，家君必当大怪。今若又留我狂饮，我得罪无辞，恐君亦不免谴责。"季式曰:"君自称黄门郎，又言畏家君怪，欲以地势胁我邪?高季式死自有处，实不畏此。"消难拜谢请出，终不见许。酒至，不肯饮。季式云:"我留君尽兴，君是何人，不为我痛饮。"命左右索车轮括消难颈，又索一轮自括颈，仍命酒引满相劝。消难不得已，欣笑而从之，方乃俱脱车轮，更留一宿。是时失消难两宿，莫知所在，内外惊异。及消难出，方具言之。世宗在京辅政，白魏帝赐消难美酒数石，珍羞十舆，并令朝士与季式亲狎者，就季式宅宴集。其被优遇如此。
历史评价
他是经历坎坷的历史人物，兼听则明，偏信则误，《北齐史》司马消难传记载他是因为被公主责怪，朝廷又怀疑他谋反，走投无路才举家流亡北周。在北周他是外戚，反对隋文帝专权、代周而起兵，失败后流亡到陈朝。在陈朝任高官，但是无实权，隋朝攻陈，他只是三个监军之一，没有指挥军队，对陈朝灭亡不负责任。隋朝灭陈许多陈朝大臣都保留官职，而他却被当乐户，受奇耻大辱，他也不是陈朝的贰臣。他是历经四朝，北齐的弃臣;北周的忠臣;陈朝的遗臣，至于隋朝，他是隋文帝父亲的结义兄弟，他到北周时，北周主是天王，次年称帝，他任高官;在陈朝也受尊敬，不是反复无常的小人，在北齐也是受百姓拥护的官员。
司马消难并非被史书贬低的那样，他不是趋炎附势的小人，在高季式被免职门庭冷落时，只有他去拜访他，在齐魏之际，司马子如也不是不念旧朝，依然能对故主尊重、帮助，这些都影响了司马消难，使他不是无情无义，不是只讨好有势力的新贵，对高季式这样的失意贵族也能交往、尊重。司马消难也是能得到百姓拥护的进步贵族，这就值得现代人尊敬。他在北齐官职越来越低，朝臣又把与他无关的贵族逃亡说成是他策划的阴谋，受到皇帝怀疑，因此只能逃亡北周，凡是重用他，与他友好的，都是进步政权和高尚君子。北周重用他，他职务一直上升，大将军、柱国、大司空、大后丞，最高升任四辅之一，这期间北周统一了北方，攻占了淮南，有统一天下的势头，后来把他贬职，外派担任边境的一个小总管，结果北周就被外戚夺权，临终还是他这个被疏远的大臣，主动联合被夺权的强藩举兵卫护北周。失败后逃亡陈朝，在那里也不被重用，完全闲置，最初是大都督、司空，后来降到开府、征东将军、刺史，战前为车骑将军，他受贬后，陈朝也衰败了。可是依然在隋朝建立八年后的统一战争中尽节，战争中除了主动投降的，都是陈后主诏书招降，司马消难也不是主动先降，是接受诏书后归降。在隋朝他是杨坚父亲杨忠的义兄弟，受辱后去世，这样受百姓爱戴的人，又是忠义高尚的杨忠义兄弟的人，是谁重用谁强大，杨氏集团也是在与他结义后强大起来。
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