在三国时期，刘备早年颠沛流离，从幽州一路南下到徐州，然后再向西到了荆州，先后投靠过的诸侯有公孙瓒、曹操、陶谦、袁绍和刘表等;终于在荆州之时，刘备迎来了人生的逆袭，在得到诸葛亮之后不久，曹操就发动了赤壁之战，结果却败于刘备和孙权的联盟。
就在赤壁之战后不久，刘备迅速占领了荆南四郡，而后依靠这荆南四郡，刘备向西夺取了益州，形成了大好局势;接着在法正、黄权等人的建议下，北上与曹操争夺汉中，并最终打退了曹操。但就在刘备准备休养生息一段时间后北伐曹魏之时，关羽发动了襄樊之战。
本来局势还是很不错的，曹仁差一点就要弃城而逃了，但刘备的盟友却在背后偷袭了关羽;孙权派吕蒙率军奇袭荆州，断了关羽的后路和补给，最终败走麦城，不仅丢了荆州，而且自己最终也被杀了;这对刘备来说，不亚于灭顶之灾，甚至可以说是前功尽弃。
荆州地处中部，虽然看似是四战之地，但在刘备占据益州后，有了大纵深和补给来源地，刘备军可以随时北伐中原，而且还能与汉中形成掎角之势。如果荆州丢了，对刘备而言，无疑是晴天霹雳;而且关羽，也是刘备麾下的头号大将，刘备当初留关羽镇守荆州，也是想让关羽在时机成熟之际北伐。
刘备遭受此次打击，心中的雄心壮志瞬间崩塌;早年，刘备之所以还能坚持，是因为诸侯混战，还有机会;但如今，天下局势已经明朗了，败了，就再难有翻身的机会了;不过，刘备伐东吴，也不是因为被仇恨冲昏的头脑，他是想趁东吴还没能在荆州站稳脚跟之际，利用自己当年的声望，将荆州再次夺回。
而且此战，诸葛亮也是认可的，只不过在刘备兵败夷陵后，诸葛亮所说的“若法孝直还在，便能够制止主上东征;就算不能制止，若随行东征，一定不致大败而归。”并不是指刘备伐东吴不对，而且黄权也没有阻止刘备，只是说“吴人骠悍善战，而我军又水路出兵顺流而下，易进难退，为臣乞请您让我为先头部队去试探敌人虚实，陛下应当在后面坐镇。”
其实诸葛亮和黄权所建议的，只不过是不想让刘备亲赴前线，要知道，御驾亲征是有很大的风险的，一旦失败，就是满盘皆输，尤其是对于刚刚建立的蜀汉政权，一旦刘备遭遇不测，则蜀汉政权很有可能就完了;如果刘备派遣一员能征善战的大将出战的话，也是能达到同样的效果，一旦失败，也不过是折损一支军队罢了，意义不一样。
而刘备则是认为，只有自己出现在荆州，才能更好的利用自己曾经的声望让荆南四郡迅速回到自己麾下，而且速度必须快;故而拒绝了诸葛亮和黄权的建议，御驾亲征。结果就是兵败夷陵，五万百战精锐，几乎全军覆没，刘备也是仓惶逃到了永安的白帝城，吴将潘璋、徐盛等人都主张乘胜追击，扩大战果。
但陆逊最终还是放弃了攻打永安，因为诸葛亮在当时给诸葛瑾写了一封信，信中是这么说的：“兄嫌白帝守军并非精悍强壮，陈到所统率的则是先帝帐下的白毦兵，白毦兵是西方的上等军队。如果您嫌白毦兵数量少，当遣还部分江州兵，为镇守白帝增添益处。”
而且当时赵云的援军正在向永安赶来，陆逊已经失去攻克永安的机会;再加上他顾忌曹魏方面乘机浑水摸鱼、袭击后方，遂停止追击，主动撤兵。没想到不久后曹魏果然攻吴，但因陆逊早有准备，魏军终于无功而返。而刘备恼羞于夷陵惨败，一病不起，亡故于白帝城。夷陵之战就这样结束了。
那这个永安都督究竟是谁呢?其实就是陈到了，陈到是刘备帐下白毦兵统领，名位常亚于赵云，以忠勇著称;在刘备病逝于白帝城之后，陈到就一直镇守永安，后逝世于永安都督任上，随刘备而去了;要说三国第一忠，应该是陈到才对吧，对刘备从一而终，而且还一直守护着刘备去世的地方。
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