窦尔敦(1683~1717)，河北省献县人，原名窦开山，乳名二东。他上有长兄，排行第二，长得虎背熊腰，故又叫窦二敦。他出身贫苦，其父窦志忠系明朝(公元1368-1644)末年农民起义军李自成部下的将领。为清代侠义公案小说《施公案全传》和《彭公案》、京剧《盗御马》和《连环套》中的豪侠。最后被清政府处死。
关于窦尔敦这个人物，在清代正史中两大基本史书《清史稿》和《清实录》中都没有记载，只是国民政府中央研究院历史语言研究所《明清史料》及《古城瑷珲》和《献县志》等地方志中有文字涉及。
窦尔敦从十五岁开始，就为地主扛活种田为生。一次，他在集市上见数名流氓欺侮一老一少卖枣者，欲打抱不平，被一韩姓老者阻挡，此人是流落民间的一名起义军头领。他深爱窦的为人，便出手将流氓打倒，收窦为徒，授艺三载。后来，窦尔敦杀死作恶多端的知县父子，为躲避官府缉拿，流浪四方，遇静慈和尚，学得软、硬气功、轻功和护手双钩等技艺，武功大大长进。不久，他回到家乡举起义旗，招兵买马抗清朝统治。出家后江湖人称"铁罗汉"。
公元1713年，窦尔敦率部劫了大名府(今河北省境内)运往京城的十万两官银。
清政府上下大为震惊，兵部大臣彭朋被革职。彭朋手下护卫黄三太为捉拿窦尔敦，以比武之名约窦前来较量。比试时，黄三太违背"不用暗器"之约，暗发金镖伤了窦尔敦的左膀，窦尔敦负伤逃脱。
后来，清军多次围捕，均未能将他拿获。窦尔敦深感他活动的河北省河间、献县一带无险可守，非久留之地。于是率部攻下河间府，夺取了河间府的印信和大量辎重，然后进入河北省燕山山脉，在一个名叫连环套的地方安营筑寨，同清廷抗争。这时他的义军已经发展到了一万余人。有一次，清太尉梁九公乘御赐骏马至围场行猎，窦得知后，只身下山，潜入梁营中盗走御马。
清军几次攻打窦寨未能奏效，于是拘捕了窦尔敦的母亲，并张贴告示称如窦尔敦不投案即杀其母。窦尔敦乃孝子，为救其母，自缚投案。其母责备他作了糊涂事，撞墙自尽。窦尔敦悲痛万分，挣断了绳索与差人搏斗，腿部负伤遭擒，1930年南京国民政府中央研究院历史语言研究所《明清史料》中有关处决窦尔敦的文字:
1、"康熙五十六年七月二十七日巳时，刑部所题，步军统领隆科多拿送大盗窦尔敦等，照例即行正法一疏。上曰:'窦尔敦、王四老公行劫年久，甚为凶恶，杀人亦多。平人杀人三口，尚且凌迟，此为首者，亦当凌迟。本发回，着隆科多会同三法司议奏。'"
2、"康熙五十六年九月二十日，又覆请尊遵旨会同步军统领隆科多，将行劫年久，极其凶恶之贼窦尔敦拟即凌迟一疏。上曰:'事着依议。此案内庄头王六，系太监梁九功家仆，何以做钱粱庄头?将王六挑去脚筋充发。'"
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