说起大臣上朝，我们看到的清宫剧就是皇帝高高在上，大臣一直在下面跪着，有的好一点就是站着。那么，古代上朝的时候真的就是这样吗，答案肯定不是的。
封建社会建立之前是奴隶社会，在这之前是原始社会。原始社会刚开始的时候人类绝对的平等的。只不过后来有了财产的概念之后才变得不平等。所以人是慢慢变得不平等的。进而也会慢慢变得平等。所以我们看到的电视剧里面上朝都是跪着的肯定不是全对的。
在封建社会建立之初皇帝上朝是坐着的，大臣上朝也是坐着的。但是必须得拖鞋进宫殿。而且不能带并且。所以有种说法叫坐而论道。当时曹操专权的时候汉献帝赐给他一项特权就是上朝不可以不用拖鞋。其实和现在的上班族差不多。我相当于来你这上班的，不可能你坐着我跪着，我又不是你家的奴隶。而且之前的皇帝还是很尊重大臣的，或者说大臣还是非常有尊严的。因为他们也是这种心理，我自己有自己的地盘，来你这给你打工，你要是不待见我我就回去，为什么要巴结你。总的来说比较有骨气。
这个坐着上朝一直是延续到北宋建立之初的。赵匡胤建立北宋的时候，有一次和宰相赵普议事。赵普在汇报事情，赵匡胤就说我眼睛不好看不见，你可以拿近点吗?于是赵普就从椅子上起来拿近点了。然后赵匡胤叫人偷偷的把赵普的椅子搬走了。等赵普汇报完准备坐下的时候发现椅子不见了。赵普就明白了是怎么回事。于是第二天上朝主动要求皇帝把自己椅子撤走，站着上朝。其他大臣一看宰相都这样做了，撤椅子。我还敢坐着吗，于是就都主要要去把自己椅子撤走了。从此之后大家上朝都是站着的了，就皇帝一个人坐着。而且赵匡胤由此发现大臣在上朝的时候会在下面窃窃私语，于是就叫人把官员的帽子两边加横梁，这样官员就不能离的太近，要不然会碰到头。
到了明朝的时候，朱元璋建立明朝废除宰相，可以说皇权空前的变大。这个时候大臣更没有尊严了。都是跪着了。既然跪着上朝就会发生一件事，膝盖不好的话不可能长时间跪着的。于是大家上朝的时候都会带护膝的。有的有钱是貂皮的，没钱的话就用棉布的。有些官员第一次见皇帝不知道的话会跪着到最后腿麻的起不来。
总的来说，大臣刚开始是坐着皇帝坐着，后来大臣站着皇帝坐着，最后大臣跪着皇帝坐着。皇帝的地位一步步升高，大臣的地位一步步降低。
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