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经过尧舜禹三代100多年的征伐之后，最终大禹的威望大增，“四方归之，辟土为王”，为夏王朝的建立，奠定了基础。
一、内忧外患，酋邦联盟形成
五帝末期，中国大地上先后形成了几十个以城堡为中心的大小部族联合体，它们都已成为发展阶段不同的酋邦。当然，还有大量的部落联盟和独立的部落和酋邦同时存在于中国大地上，正是历史上所说的“天下万国”时代。
在众多酋邦之中，以中原地区的三个酋邦最为强大：以尧为领袖，以晋西南襄汾、永济为中心的陶唐氏;以舜为领袖，以豫东上蔡、淮阳为中心的有虞氏;以禹为领袖，以豫中禹州、登封为中心的夏后氏。尧舜禹虽然都是华夏族的后裔，但并不都是与黄帝有直接的血缘关系的后裔。
尧舜时期，自然灾害频频发生，经常洪水横流，泛滥成灾。同时苗蛮集团的势力逐渐壮大，已经威胁到中原地区的稳定和发展。
值此内忧外患的生存危机之下，各酋邦便组成了更大的酋邦联盟，用以集中力量治理洪水和反击苗族的北侵。
并且推举出治国才能最好的尧作为第一任酋邦盟主，与其他酋邦首领一起组建起了中原强大的统治集团。
二、尧任联盟盟主，亲征三苗
尧上任之后，一方面听取四岳的建议派出鲧(gǔn)去治理水患，而另一方面，他则亲自率领各酋邦调集的军队去进攻三苗。
三苗位于今天湖北黄梅、武昌和湖南岳阳一带。在公元前4000年前后，苗蛮集团就有了以湘北澧(lǐ)县为中心的苗族部族联合体，而此时的三苗酋邦联盟，大力向北扩张，甚至占据了华夏族居住的丹水地区。
此地为中原通向华夏族起源、部族密集的陕西之交通要道之一，气候温和而适于居住和生产。所以尧首要攻击之地就选在了这里，经过一番激烈的战斗，终将三苗击退。
三、舜攻三苗，驱至三危
三苗虽被击败，但仍未甘心屈服，于是又在江淮荆州多次作乱。尧便命令舜带领军队前去征讨，此战之后，豫南的三苗大部归附，但仍经常叛乱，于是便将三苗流放到偏远的山区。
舜代尧成为华夏酋邦联盟的盟主之后，三苗再次复兴叛乱，当时豫南各部和江汉地区的三苗也趋向联合，这时鲧因为治水失败被杀，他的儿子大禹便继任了夏后氏的首领，被任命为舜的司空。
一方面将三苗各部北迁到汝州、禹州以北，郑州、洛阳以南的地区，和华夏族人民杂居，以加强沟通与文化交流，使其逐渐融合到华夏族中;另一方面，花了三年时间加强战争准备工作。
然后对江汉地区的三苗展开了猛烈的进攻，虽然暂时取得了胜利，但三苗尚未屈服，一边打，一边退，舜在率军追击途中，死于苍梧(今湖南宁远县南)。
四、禹任盟主，剿灭三苗
大禹治水的故事，我们都很熟悉，他因治水有功，继舜任华夏酋邦联盟的盟主。不久三苗又开始向中原进攻骚扰。
这时，天灾不断，人心惶惶。禹便将灾难的发生归罪于三苗不恭敬神灵所致，然后称其在神庙接受了组神颛顼(zhuān xū)的命令，要攻伐三苗。并在出发之前进行了宏大的誓师大会，将这次攻三苗之战定义为“替天行道、代天行罚”。
战斗刚开始不久，勇猛的华夏部队便将三苗首领射杀，趁着“苗师大乱”，禹率军猛攻：
先击败了汉水以北实力最强的应城、天门一带的三苗;
接着又击败了汉水以南荆门、江陵一带的三苗;
最后再击败长江以南公安、石首、澧县一带的三苗，终于较为彻底的将三苗之患清除。
一部分被兼并进了华夏联盟之中，其余部分退至湘、桂、川、滇一带。
五、四方归之、辟土为王
经过尧舜禹三代的努力，三苗之患得到了较为彻底的解决，尤其是禹，在治水和三苗两患中建立起了前所未有的威望。称“四方归之，辟土为王”，为夏王朝的建立，奠定了坚实的基础!
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