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　　西汉建立之后，刘邦为了稳固刘氏统治，在消灭异姓诸侯王之后大封宗室为王，然而随着时间的推移，诸侯王与中央朝廷之间的矛盾越来越突出，最终酿成了“七国之乱”。历经汉景帝时期的“七国之乱”和汉武帝时期的“推恩令”之后，西汉诸侯国其实发生了较大的变动，汉武帝晚年时仍然存在的诸侯国，大致有以下这些。

　　1、楚国。西汉初韩信被封为楚王，然而不足一年汉献便因“谋反”被捕，降封淮阴侯，后刘邦改封异母弟刘交为楚王。汉景帝三年(前154年)，楚王刘戊因参与“七王之乱”，最终兵败自刎，汉景帝改立楚元王刘交第三子、刘戊的三叔平陆侯刘礼为楚王。汉武帝晚年时，楚王刘延寿在位。

　　2、燕国。项羽分封天下时，臧荼获封燕王，西汉建立后得以保存，后臧荼谋反被杀，刘邦改封卢绾为燕王。刘邦清理异姓诸侯时，燕王卢绾担惊受怕之下“养匪自重”，结果触怒刘邦，最终逃亡匈奴。汉高祖十二年(前195年)，刘邦封儿子刘建为燕王，死后国除。汉高后八年(前180年)，吕雉封吕通为燕王，“诸吕之乱”中吕通被杀，同年汉文帝徙封琅琊王刘泽为燕王。汉武帝元朔二年(前127年)，燕王刘定国(刘泽曾孙)因淫乱之罪自杀，国除。元狩六年(前117年)，汉武帝改立儿子刘旦为燕王，汉武帝晚年是刘旦仍然在位。

　　3、济北国。济北国在西汉初本为齐国辖地，汉文帝二年(前178年)时，因刘肥之子刘兴居在“诸吕之乱”中立功，于是割济北郡于刘兴居，立济北国，但不久后便阴谋反被除国。汉文帝十六年(前164年)，汉文帝分齐为六国，刘志被立为济北王。景帝三年(前154)，“七国之乱”后，刘志被改封淄川王，衡山王刘勃迁为济北王。汉武帝晚年时，刘勃之孙刘宽在位。

　　4、胶东国。胶东国在西汉初本为齐国辖地，汉文帝十六年(前164年)，汉文帝分齐为六国，刘肥第十三子刘雄渠被立为胶东王。汉景帝三年(前154年)，刘雄渠因参与“七国之乱”，兵败后国除，其地分为胶东郡和东莱郡。汉景帝四年(前153年)，汉景帝封刘彻为胶东王，并于胶东郡重立胶东国，后因刘彻被立为太子而未能就国，胶东国再度除国。景帝中二年(前148年)，重新设立胶东国，封儿子刘寄为胶东王。汉武帝晚年时，刘寄之孙胶东王刘通平在位。

　　5、菑川国。胶东国在西汉初本为齐国辖地，汉文帝十六年(前164年)，汉文帝分齐为六国，刘肥第十二子刘贤被立为菑川王。汉景帝三年(前154年)，刘贤因参与“七国之乱”兵败自尽，汉景帝徙封济北王刘志为菑川王。汉武帝晚年时，刘志之孙刘遗在位。

　　6、城阳国。城阳国在西汉初本为齐国辖地，汉文帝二年(前178年)时，因刘肥次子刘章在“诸吕之乱”中立功，被汉文帝封为城阳王，割齐地城阳郡为城阳国。刘章去世之后，其子刘喜即位，后于前169年被改封为淮南王，但四年后又改回。汉武帝晚年时，第六代城阳王刘顺在位。

　　7、六安国。元狩二年(前121年)，汉武帝设六安国，封胶东康王刘寄幼子刘庆为六安王。刘寄虽然因参与淮南王刘安叛乱而获罪，最终惊惧而死，但汉武帝却并未为难他的儿子，其中长子刘贤继承胶东国，而深受母亲宠爱的刘庆则被封为六安王。汉武帝晚年时，刘庆仍然在位。

　　8、梁国。西汉之初，刘邦封彭越为梁王，彭越被诛除以后，刘邦封第五子刘恢为梁王。吕雉掌权期间，刘恢被徙封赵王，改封弟弟吕产为梁王，“诸吕之乱”后吕产被杀。汉文帝二年(前179年)，汉文帝刘恒封幼子刘揖为梁王，刘揖死后无子，刘恒又迁嫡次子淮阳王刘武为梁王。汉武帝晚年时，刘武重孙梁贞王刘毋伤在位。

　　9、鲁国。吕后掌权时期，于前187年封鲁元公主之子张偃为鲁王，建立鲁国。汉文帝二年(前179年)，汉文帝刘恒撤销鲁国。汉景帝三年(前154年)，“七国之乱”平定之后，汉景帝徙封儿子刘余为鲁王。汉武帝晚年时，刘余之子刘光在位，刘光于汉武帝后元元年(前88年)去世，其子刘庆忌继位。

　　10、昌邑国。昌邑在汉初为梁国辖地，后于汉景帝中元六年(前144年)成为山阳国都城，山阳国被除国后属山阳郡。汉武帝天汉四年(前97年)，汉武帝改山阳郡为昌邑国，封其子刘髆为昌邑王，刘髆在位十一年，与汉武帝同年去世，死后其子刘贺继位。

　　11、长沙国。项羽分封天下时，吴芮获封衡山王，后在楚汉争霸中倒向刘邦，西汉建立后被改封为长沙王，辖地为秦代长沙郡。长沙国是西汉传承时间最长的异姓诸侯国，一直到第五六代长沙王吴著于汉文帝后七年(前157年)去世，因死后无子，国除。汉景帝二年(前155年)，重置长沙国，以庶子刘发为长沙王。汉武帝晚年时，刘发之孙长沙顷王刘附朐在位。

　　12、赵国。楚汉争霸时期，刘邦封张耳为赵王，西汉立国后得以保留，张耳死后，其子张敖即位。汉高祖九年(前198年)，因赵相贯高图谋刺杀刘邦而被牵连，被降封宣平侯。同年，刘邦徙封代王刘如意为赵王，后刘如意被吕后杀死，又改封刘邦第六子淮阳王刘友为赵王。吕后七年(前181年)刘友被吕后幽禁而死，又改封刘邦第五子梁王刘恢为赵王，刘恢于同年六月殉情杀，同年十二月吕后封吕禄为赵王，后吕禄于“诸吕之乱”中被杀。汉文帝继位之后，立刘友之子刘遂为赵王。汉景帝前元三年(前154年)，刘遂因参与“七国之乱”兵败自杀，国除。汉景帝前元五年(前152年)，改封其子广川王刘彭祖为赵王。汉武帝晚年时，刘彭祖之子刘昌在位。

　　13、中山国。汉景帝前元三年(前154年)，汉景帝刘启封其子刘胜为中山王。汉武帝晚年时，刘胜之孙刘昆侈在位，刘昆侈于汉武帝征和四年(前89年)去世，其子中山顷王刘辅继位。

　　14、河间国。汉文帝二年(前178年)，刘恒封赵王刘遂之弟刘辟疆为河间王，分赵国的河间郡立河间国。汉文帝十五年(前165年)，河间王刘辟疆去世，因无嗣国除。汉景帝二年(前155年)，刘启封其子刘德为河间王，恢复河间国。汉武晚年时，刘德的玄孙河间孝王刘庆在位。

　　15、真定国。汉武帝元鼎四年(前113年)，常山宪王刘舜去世之后，汉武帝念及兄弟之情，除以刘勃继承常山王封号外，封刘舜的另一个儿子刘平为真定王，分常山郡的真定、绵曼、藁城、肥垒四县立真定国(按推恩令，刘平本应获封侯国)。刘平于汉武帝征和四年(前89年)去世，其子真定烈王刘偃继位。

　　16、泗水国。汉武帝元鼎四年(前113年)，从东海郡分出了3万户，设立泗水国，以刘舜的另一子刘商为泗水王。刘商去世之后，其子刘安世继位，但仅在位一年便去世，因死后无子，汉武帝于是立刘安世的弟弟刘贺为王，汉武帝晚年时正是刘贺在位。

　　17、广陵国。汉武帝元狩六年(前117年)，汉武帝封第四子刘胥为广陵王，建立广陵国。刘胥在位长达64年，直到汉宣帝时因诅咒皇帝而畏罪自尽。

　　18、广川国。汉景帝前元二年(前155年)，刘启封儿子刘彭祖为广川王，立广川国，后刘彭祖改封赵王，广川国被废除为信都郡。汉景帝中元二年(前148年)，汉景帝又重立广川国，封第十一子刘越为广川王。汉武帝晚年时，刘越之子刘齐在位，后因有罪而自愿带兵北伐匈奴赎罪，汉武帝同意，但却在出征前于征和二年(前91年)去世，本有官员请求废除广川国，汉武帝本已同意，但最终还是封刘越之孙刘去为广川王，汉武帝晚年时刘去仍然在位。

　　19、平干国。汉武帝时分巨鹿郡南部数县设广平郡，征和二年(前88年)，汉武帝以广平郡立平干国，封汉景帝之孙刘偃为平干王。汉武帝晚年时，刘偃仍然在位。

　　20、江都国。汉景帝三年(前154年)，“七国之乱”时，汉景帝年仅十五岁的儿子刘非上书请求出征，被任为将军，叛乱平定后，刘非被封为江都王，负责管理吴王刘濞原来的封地。刘非去世之后，其子刘建继承王位，因与父亲的姬妾和异母妹刘征臣有染，再加上受淮南王刘安谋反之事牵连，最终自尽，国除。汉武帝元鼎五年(前112年)，汉武帝又封刘圣为江都王，但因刘圣卒年不详，无法得知汉武帝晚年时是否存在。

　　以上便是汉武帝晚年时仍然存在的二十个诸侯国，相较于汉初的诸侯国来说，历经“七国之乱”和“推恩令”，诸侯国数量虽然有所增多，但国力却被大幅度削弱。至于更多的侯国，因已经不具备诸侯性质，在此不再罗列。

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