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春秋战国之际，通过一系列的战争和长达一百多年的变法运动，新兴地主阶级剥夺了奴隶主贵族的特权，登上了政治舞台，先后形成并巩固了一些封建的中央集权国家。
公元前562年，鲁国的从奴隶主阶级中分化出来的新兴地主阶级代表三桓(即季孙氏、叔孙氏和孟孙氏)。
首先在鲁国“三分公室”和“四分公室”取得了政权;公元前55年，晋国的新兴地主阶级一举打垮了奴隶主贵族，后来的“三家分晋”只是地主阶级内部互相兼并的结果;公元前481年，齐国的田氏三战三捷，彻底扫荡了腐朽的贵族势力;公元前479年，楚国的白公胜厉剑而起，劫夺王宫，战火燃遍江、汉、中原……。
新兴地主阶级凭借奴隶和平民的支持，取得了政治上和军事上的胜利，新型的封建制度在战争的烽烟中得以诞生。到春秋末期，已经形成的七个大国即所谓“战国七雄”，待内部比较稳定并消灭了周围的小国之后，在各自增强实为的同时，相互间便开始了以中央集权的统一国家代替诸侯割据称雄的战争，把春秋时期的兼并与争霸战争推向了更为剧烈的阶段。
公元前354年，当时七雄中最强大的魏国率宋、卫联军攻赵，次年赵向齐求救，齐军用孙膑之谋，“围魏救赵”，在桂陵大败魏军。
公元前342年，魏国向韩国进攻，韩求救于齐，但齐国未马上出兵，到次年韩魏打得精疲力竭时才派出十万大军，在马陵伏击魏军，魏军惨败。
同年，齐、秦、赵三面攻魏，魏向秦反攻，又遭失败。公元前340年，魏国攻秦，魏又失利。公元前338年，秦攻魏，秦军获胜。从此，在西方强大起来的秦国，不断蚕食魏国及其它山东各国的土地;东方齐国经过齐威王的改革，日益强大，在桂陵和马陵之战以后，成为东方强国。
战国中期的合纵连横多是围绕着这两大强国展开的。
“纵者，合众弱以攻一强也;而横者，事一强以攻众弱也。”(《韩非子。五蠹》)
合纵打击的对象是秦、齐，参加的国家多少不一。公元前284年六国攻齐之后，齐国的实力受到极大削弱，自此一蹶不振，只有强秦占据着中心舞台，合纵进攻的对象只有秦国了。
与此相反，连横始则以秦、齐为中心，后以秦国为中心。合纵连横的格局经常变化，“朝秦暮楚”说的就是战国中期的情况。
当秦国在战国后期可以独雄天下之后，又采用“远交近攻”之计，瓦解其它国家的联合，一步步地翦灭邻国。起初虽偶有赵国这样的强敌能与秦抗衡，在阏与之战中曾大败秦军，但在此后不久的长平之战中，秦军却大败赵军，使赵国的人力物力财力受到了极大削弱。
经过进一步的蚕食山东诸国，秦军在战略上占据了主动地位。从公元前230年开始，秦国象秋风扫落叶那样，居高临下，向山东各国大举进军，仅用了不到十年的时间，就将韩、赵、魏、燕、楚、齐各个击破，于公元前22年，完成了海内一统的大业。
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