在三国历史中，刘备作为蜀汉的开国皇帝，其一生充满了传奇色彩。然而，尽管他身边有诸葛亮、关羽、张飞等一批优秀的将领和谋士，但在其一生中，仍然错过了一些重要的英雄人物。如果刘备能够招揽到这些英雄，蜀汉统一三国的可能性将大大增加。以下是根据历史资料和小说《三国演义》所盘点的刘备错过的十大英雄。
一、赵云
赵云是三国时期著名的武将，以勇猛善战而著称。他曾在长坂坡一战中，单枪匹马救出刘备的儿子刘禅，表现出了超凡的勇气和忠诚。然而，由于种种原因，赵云最终投奔了刘备的死敌曹操。
二、马超
马超是蜀汉五虎上将之一，武艺高强，曾与张飞、许褚等名将交手，威震华夏。然而，在刘备入川之前，马超一直效忠于其他势力，未能为刘备效力。
三、黄忠
黄忠是蜀汉五虎上将之一，虽然年事已高，但箭法精湛，曾在定军山一战中射杀曹魏名将夏侯渊。然而，在刘备入川之前，黄忠一直效忠于刘表，未能为刘备效力。
四、魏延
魏延是蜀汉后期的重要将领，曾多次随诸葛亮北伐中原。然而，在刘备时期，魏延并未受到重用，直到诸葛亮担任丞相后才开始崭露头角。
五、姜维
姜维是蜀汉后期的著名将领和谋士，继承诸葛亮遗志，多次北伐曹魏。然而，在刘备时期，姜维尚未崭露头角，未能为刘备效力。
六、庞统
庞统是三国时期著名的谋士，曾为刘备提供过许多重要的建议。然而，在刘备入川之前，庞统一直效忠于其他势力，未能为刘备效力。
七、徐庶
徐庶是三国时期著名的谋士，曾为刘备提供过许多重要的建议。然而，在刘备入川之前，徐庶被曹操挟持，被迫离开了刘备。
八、甘宁
甘宁是东吴的著名将领，以勇猛善战而著称。然而，在刘备时期，甘宁一直效忠于孙权，未能为刘备效力。
九、太史慈
太史慈是东吴的著名将领，曾与孙策并肩作战，建立江东基业。然而，在刘备时期，太史慈已经去世，未能为刘备效力。
十、周瑜
周瑜是东吴的著名将领和谋士，曾在赤壁之战中大败曹操。然而，在刘备时期，周瑜已经去世，未能为刘备效力。
综上所述，刘备在其一生中错过了许多重要的英雄人物。如果能够招揽到这些英雄，蜀汉统一三国的可能性将大大增加。然而，历史没有如果，我们只能通过回顾历史来感叹命运的无常。
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