唐朝贞观十七年，李世民亲子灭了朝鲜半岛的百济国和随后助高句丽攻打新罗国，逼使新罗国向唐朝朝贡，使得高句丽被三面包围。
永徽元年，李治派大将程知节和苏定方等人率军攻打百济国和高句丽国，打断了高句丽的右臂，又切断了高句丽与百济的联系。
永徽五年，李治决定先灭百济，以解除对高句丽的威胁，再灭高句丽。在灭百济的战役中，李治委派李勣为帅，刘仁轨为副帅，并让苏定方担任先锋官。
实际上，苏定方是唐朝将领中为数不多的曾经与高句丽交过手的将领之一。早在唐朝平定高句丽的过程中，苏定方就曾经率军一路打到平壤，并大败高句丽军队。这次，李治再次派苏定方出征，可见对其的信任与重视。
在苏定方的带领下，唐军很快就攻陷了百济的最后一道防线——都城。百济国王扶余丰只好弃城而逃，想要依靠鬼室福信来复国。此时，李治派出的另一路大军也已经抵达了百济都城。百济国王扶余丰见大势已去，只能向唐朝大军投降。
随着百济国的投降，原本与百济国结盟的高句丽国已经处于被唐朝三面包围的境地。这时的高句丽国王高藏意识到自己已经处于亡国的边缘，便想要与唐朝讲和。他先是派遣僧人前往长安，请求归还俘虏的百济王子扶余丰，同时表达了自己的臣服之意。
面对高句丽的示弱，李治并没有掉以轻心。他一面假意答应高句丽归还百济王子和通婚的请求，一面命令李勣和苏定方继续进攻高句丽。为了最大限度地减少唐朝士兵的伤亡，李勣决定让刘仁轨留守百济，自己则率军攻打高句丽的要塞——平壤。
在攻打平壤的过程中，苏定方再次担任先锋官。他率军一路杀到平壤城下，并迅速地攻占了城外的制高点——法华寺。在苏定方的带领下，唐军士气如虹，将平壤城围得水泄不通。
高句丽国王高藏为了保住自己的地位，主动向唐朝请求归降。他派遣大臣乙冤泰前往唐军营地，向苏定方递交了降表。苏定方接过了降表，并代表唐朝皇帝接受了高句丽的投降。至此，持续了近二十年的战争终于画上了句号。
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