顺治十年六月十三日的清晨，端敏公主出生在朝阳门外大木仓胡同的郑亲王府邸内，虽然在此之前，济度已经有了两个女儿，但端敏却是他嫡出的第一个子女。
就在端敏出生四个月后，皇宫里发生了一件惊天动地的大事——中宫皇后被废了。即蒙古科尔沁卓礼克图亲王家的格格，也就是顺治帝的亲表姐。由于这门婚事最初是多尔衮的主意，加上皇后的性格与顺治格格不入，大婚以来二人一直冲突不断。顺治在默默挣扎了三年后，终于力排众议，毅然决然的废掉了这位皇后。
然而，如愿以偿的皇帝却并没能高兴多久，国家利益和满蒙联姻的大局势压制着他，使他仍旧不能按照自己的意愿册立继任的中宫。半年之后，在孝庄太后的主持下，又为坤宁宫从科尔沁草原迎回来了一位博尔济吉特氏的新主子，也就是历史上的孝惠章皇后。
孝惠皇后的父亲绰尔济是科尔沁多罗贝勒，祖父察罕则是孝庄太后的同胞哥哥。按辈分算起来，她实际上比顺治要小上一辈，不过那个时候满蒙之间的政治联姻往往并不在乎什么亲缘辈分问题。就这样，年仅14岁的孝惠皇后从蒙古草原来到了紫禁城。
新皇后没能讨得顺治皇帝的欢心，他的注意力已经完全集中在一个了有夫之妇身上，这个女人，就是后来的董鄂妃。董鄂妃进宫，使得原本就对皇后十分冷淡的顺治更加疏远了她，十几岁的小皇后实际上是过着一种守活寡般的日子。
由于顺治膝下的子嗣比较单薄，女儿更少得可怜，因此他不断的收养一些王公贵戚的女儿做养女，一则可以显示皇帝恩宠，另一则还可以为将来与蒙古的婚媾联姻未雨绸缪。整个顺治朝，一共有三位亲王之女被选入宫中，她们是承泽亲王的女儿(和硕和顺公主)、安亲王的女儿(和硕柔嘉公主)和简亲王的女儿(端敏公主)。
至于端敏公主为什么会被选中为皇帝养女，除了父亲的地位之外，倒还有另一层原故——端敏公主的生母、简亲王的嫡福晋博尔济吉特氏是孝惠皇后一母同胞的亲姐姐。简福晋早妹妹两年嫁到京城，成为济度的妻子。这层亲密的关系使得她生下的女儿会被带入宫中，成为了皇后的养女。如此安排，也算是皇太后和皇帝给予无宠无子的孝惠皇后的一点安慰吧。
就这样，端敏这个亲王府的格格成为了皇帝的养女，开始了她的公主生涯。
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