鄂国忠武公尉迟恭(585年-658年12月26日)，字敬德，朔州平鲁下木角人。唐朝名将，官至右武候大将军，封鄂国公，是凌烟阁二十四功臣之一。
尉迟恭纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。玄武门之变助李世民夺取帝位。
尉迟恭晚年谢宾客不与通，于显庆三年(658年)去世，唐高宗废朝三日，诏京官五品以上及朝集使赴第临吊，册赠司徒、并州都督，谥曰忠武，陪葬昭陵。
后尉迟恭被尊为民间驱鬼避邪，祈福求安的中华门神。传说其面如黑炭，在中国传统文化中，尉迟恭(胡敬德)与秦叔宝(秦琼)是“门神”的原型。
贞观十九年(645年)二月十二日，李世民由洛阳出发，亲征高句丽。十七日，唐李世民下诏令太子监国。此时，已经在家养老的尉迟恭上书进言：“陛下如果亲自到辽东去，皇太子眼下又在定州，洛阳、长安都是国库所在地，虽然有守卫部队，但兵力还很薄弱。到辽东路途遥远，令人担心发生意外事故。再说征讨一个边远小国，不必麻烦大国御驾亲征，请把这事交给一位优秀将领，自然可以按时摧毁敌人。”这本是个很好的建议，但李世民志在建功立业，没有采纳，反而让尉迟恭以本官行太常卿，为左一马军总管，随唐李世民一起出征高句丽。班师回朝后，尉迟恭仍然回家养老，不问世事。
尉迟敬德晚年迷信仙丹，研磨金属矿石，吞服云母矿石粉，挖池圹建楼台，用白色花纹的丝织物予以装饰，学着演奏清商乐曲自我娱乐，不跟外人交往，达十六年之久。
显庆三年(658年)，李治以尉迟恭功大，追赠其父为幽州(治蓟县，今北京城西南)都督。
尉迟恭(敬德)晚年谢宾客不与通，“穿筑池台，崇饰罗绮，尝奏清商乐以自奉养”。又饵云母粉，飞炼金石，为方士术延年，凡十六年。显庆三年(658年)卒，唐高宗废朝三日，诏京官五品以上及朝集使赴第临吊，册赠司徒、并州都督，谥曰忠武，陪葬昭陵。从上可知道尉迟恭(敬德)晚年迷信炼丹延年，应该是吃了那些丹药死的。不过他的生卒(585—658)可知他活了73岁，经历了3个皇帝，在古代也算是高寿了。
同年十一月二十五日(即公元658年12月25日)，尉迟恭在家中去世，享年七十四岁。李治为此废朝三日，令在京五品以上官员都去参加吊唁。同时册赠尉迟恭为司徒、并州都督，谥曰忠武，赐东园秘器。给班剑、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵(唐李世民陵园，在今陕西礼泉县东北)。
在陕西礼泉县城东北烟霞新村，有唐初大将尉迟敬德与夫人苏氏的合葬墓。墓封土堆高11米许，墓碑高4.45米。敬德墓志庞大，为唐代墓志最大者之一。
尉迟敬德(公元585年—公元658年)名恭，朔州善阳(今山西朔县)人。隋大业末，从军镇压农民起义，累授朝散大夫。刘武周割据马邑后，引为右一府统军。后因累有战功，授秦王府左二副护军。“玄武门之变”中参与谋划，并亲手射杀李元吉。事定，授太子左庶子。贞观元年(公元627年)，拜右武侯大将军，赐爵吴国公。贞观八年，迁同州刺史，后又改封鄂国公。贞观十七年，授开府仪同三司，致仕，与长孙无忌等二十四人图形于凌烟阁。
高宗显庆三年(公元658年)尉迟敬德卒，册赠司徒、并州都督，谥号“忠武”，陪葬昭陵(太宗陵墓)。
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