反对议和
当时金主完颜亮有南侵的意图，杨存中进呈备敌十策。步军司统帅赵密密谋夺取杨存中兵权，因此指责杨存中是喜功生事。杨存中听说后，上奏请求免职，赵密最终取代了他。不久，边防风声日益紧急，九月，诏令杨存中任御营宿卫使。刘汜在瓜洲战败，朝廷命令杨存中前往京口，作为守江计。虞允文从采石来同他会合，杨存中同他齐心协力抗拒敌人，金军没能渡江。金主完颜亮死后，杨存中同虞允文乘轻舟渡江观察敌情。当金人请求和解时，杨存中上奏等到彼得新主之命，不要急忙答应。
宋高宗到建康，诏令杨存中护卫，并对宰相说：“杨存中唯命是从，忠贞不二，是我的郭子仪。”金朝使节又来请和，杨存中请求在江口把他拘留，移书审问，如能归还我的民众，交归旧土，减少岁币，恢复原白沟疆界，双方结为兄弟之好，像这样才能同金和议;否则，请求斩杀使者，急图恢复。恰逢宋高宗回驾，任命杨存中为江、淮、荆、襄路宣抚使，但给事中、中书舍人不书黄签押，这一任命于是作罢。不久，杨存中依旧奉祠。
隆兴元年(1163年)，官军在符离溃败，朝廷又任命杨存中为御营使。隆兴二年(1164年)，金军再次入关，朝议割让四川的和尚原给金国。杨存中入对说：“和尚原，是陇右藩篱要害之地。敌人得到它，就可以睥睨汉川;我们得到它，就能够下兵秦雍。以前议论给予金国，吴璘力争不从。现在吴璘在远方，来不及知道。我如不说，不仅有负陛下，也有愧于吴璘。近来，王师尽出精锐而后才得到这块地方，希望不要放弃。”
不久，金军又攻淮甸，诏令杨存中同都督江、淮事。汤思退被罢免后，升任都督，杨存中入宫辞谢，宋孝宗赐座，并赐给玉鞍勒。当时诸军各自守卫自己辖区，不能互相协同，杨存中召集诸将进行协调，于是才互相应援。宋孝宗亲自写信赐他说：“诸将协同和睦，互相策应，是你的功劳。”恰逢金军已深入南下，朝廷计议准备舍弃淮河保卫长江，杨存中坚持不可，才作罢。金军在扬州，有人劝杨存中派兵攻打。杨存中不敢渡江，只是临江固垒以防敌军。金军不久请求恢复和好。
杨存中是怎么死的
乾道元年(1165年)，杨存中班师，朝廷加他为昭庆军节度使，再次奉祠。当时兴起屯田，杨存中将自己在楚州的私田三万九千亩献出。乾道二年(1166年)，杨存中去世，时年六十五岁。以太师身份退休，被追封为和王，谥号“武恭”。宋高宗追念以前的臣僚，为他流泪，赠钱十万。宋高宗依靠诸将，对杨存中眷顾尤其深厚，曾经说：“我对杨存中，抚绥胜过对我的子弟。”濠、庐之战，亲笔告诫他说：“如不前进，当以军法论处。”赵密代替他统帅殿前司，就例举唐朝崔佑甫夺取王驾鹤兵权事，预戒大臣。等到事毕后，又说：“杨存中被罢免，我三天夜晚睡不安寝。”
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