后刘备奔袁绍于邺与云相遇，随从至荆州，战博望，出长阪，迁为牙门将军，仅为一名护卫偏将，随刘备南定诸郡后，方升为偏将军，领桂阳太守，而关羽已是襄阳太守、荡寇将军，张飞也是宜都太守、征虏将军，后刘备入蜀，留赵云于荆州，领留营司马(相当于警备队长)，专司内务，截江救阿斗就是在此时发生的。
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随后由诸葛亮带赵云溯江而上，入平益州，赵云被封为翊军将军，翊，护也，还是一名护卫统领性质的将领。而当时留任荆州的关羽官拜前将军，假节钺，董督荆州事;马超为左将军，假节;张飞为右将军，假节;黄忠是后将军，关内侯;连魏延都已是汉中镇远将军、汉中太守，赵云与他们就官位而言，尚差一大截。
刘备称帝后，关羽已没;马超为骠骑将军、来乡侯、凉州牧;拜张飞车骑将军、西乡侯、领司隶校尉;黄忠已亡;魏延左迁镇北将军、都亭侯。次年，方升迁赵云为中护军、征南将军、永昌亭侯，后又迁任镇东将军，到了这个时候，赵云才与魏延平级。后一直未有升迁。倒是在孔明出祁山街亭失败时，赵云亲自断后，几路兵马中唯赵云一路未曾有损失，然而回军后也因此次战役失败，还被贬为镇军将军，后卒于任上。时魏延已是前军师、师征西大将军，假节，南郑侯，所以赵云终其一生，其位不但始终不能与关、马、张、黄相提并论，连魏延都未能超过。
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纵观赵云一生的几次大战，每次都是在败军之际方显赵云的英雄本色。这样临危不乱，处变不惊的素质，正是作为一员大将应有条件。但很可惜，赵云终其一生都未能立过大功，实在是让人遗憾，那么是什么原因使赵云不能立下丰功伟绩呢?我想主要是由以下三方面的因素所至的。
一、赵云一生领兵作战的机会不多，但这并不是因为赵云的才能不足所至，而是由于刘备早期的势力实在太小了，赵云根本无兵可领，等到有机会领兵上阵时，赵云已经是年近半百之人，比起魏国的几位早已名扬天下的大将，赵云成名和立功的机会来的实在太迟了。
二、赵云性格十分稳重，处事极为严谨。《三国志》和《志别传》在这方面的记载都是一样的，这样的性格就使到赵云的创造性思维受到约束，以至赵云在主动进攻方面的谋略不如关、飞、魏等人。但这并不等于赵云统率能力差，有些网友说赵云的统率能力最多只有60，我想他大慨误解了统率能力意义。统率能力应该是指管理约束部队和指挥部队临阵作战的能力，而不是调兵遣将，行军布阵的谋略。《三国志》中对赵云有这样的评价：“黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、腾之徒欤?”
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“征南厚重，(征南指赵云)征西忠克，(征西指陈到)统时选士，猛将之烈。”由此可见赵云统兵作战的能力应该是十分优秀的。三、无论是刘备时期还是诸葛亮时期，都需要一个绝对忠诚可靠、稳重能干的人，来担任统领中央禁军的职务，而赵云正是最合适的人选，因此赵云就一直都没有机会在外领兵驻防，这就使赵云少了很多立大功的机会，当然这和赵云不长于谋略也是有关的。
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