公孙无知，姜姓，吕氏，名无知，是齐前庄公之孙，夷仲年之子，齐僖公的侄子。 公孙无知深受伯父齐僖公的宠爱，享受的俸禄、服饰、生活待遇都和太子诸儿同等。 因此太子诸儿和公孙无知多次发生争斗。[4] 齐僖公三十二年(鲁桓公十三年，公元前699年)，公孙无知的父亲夷仲年去世。齐僖公三十三年(鲁桓公十四年，公元前698年)，齐僖公去世，太子诸儿即位，是为齐襄公。齐襄公元年(鲁桓公十五年，公元前697年)，齐襄公降低公子无知的俸禄、服饰等级 ，公孙无知因此怨恨齐襄公。弑君篡位当初，齐襄公派遣连称、管至父到葵丘驻守，约定瓜熟时节前往，到明年瓜熟时节派人去替换。齐襄公十二年(鲁庄公八年，公元前686年)，连称和管至父在葵丘驻守一年，瓜熟时节已过而齐襄公不派人替换。连称、管至父请求派人替换，但齐襄公却不同意。连称和管至父非常愤怒，于是策划叛乱。[7] 二人因公孙无知怨恨齐襄公，便利用公孙无知发动叛乱。连称有个堂妹在齐襄公的后宫，不受齐襄公的宠爱，于是就指使她侦察齐襄公的情况。公孙无知答应她事成之后，让她做自己的夫人。[8-9] 同年十二月，齐襄公在贝丘(一作沛丘)打猎，因受到野猪的惊吓，从车上掉下来摔伤脚，而且还将鞋子弄丢。齐襄公回去后，责令管鞋人费(姓氏不详，名费，一作茀)去找鞋，费找不到，齐襄公就抽打费三百鞭，打得皮开血出。费走出来后，公孙无知和连称、管至父等人听说齐襄公受伤，便率领徒众袭击齐襄公的住所。公孙无知等人在宫门口遇到费，并把费劫走并捆起来。费说：“我哪里会抵抗你们，暂且不要进去惊动宫中，惊动宫中就不易攻进去。”公孙无知不相信，费便解开衣服，让他们查验自己的背后的鞭伤，公孙无知便相信费的话。费表示愿意和他们一起行动，请求先进宫去。费进宫后，立即将齐襄公隐藏到门后。过了一会儿，公孙无知等人恐其有变，于是率众进去。费与宫中侍卫、齐襄公宠臣攻击公孙无知等人，但没有取胜，费等人全部被杀。公孙无知进入宫中，在床上杀死孟阳，说：“不是国君，样子不像。”公孙无知一眼看到齐襄公的脚露出在门下边，于是将齐襄公杀害，而公孙无知自立为国君。
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