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匈奴，最初是在约公元前三世纪兴起的一个游牧部族，匈奴帝国的全盛时期从公元前176年至公元前128年。匈奴主要分布于阿尔泰山以东的鄂尔多斯高原。
司马迁引用匈奴人的说法“其先夏后氏之苗裔也，曰淳维(獯鬻、熏育)。唐虞以上有山戎、猃允、薰粥，居于北边，随草畜牧而转移”。实际上，匈奴王族世系自淳维至头曼单于之间，历史无考。上述王族出自夏桀之子淳维，是匈奴民族中自己的传说。
实际上，匈奴人早在公元前七、八世纪时，就已生息和繁衍在中国北方的广大地区，建立起氏族和部落联盟了。公元前三世纪时，匈奴进入铁器时代，军事实力得到加强。不断骚扰秦、赵、燕等国的边境。公元前265年，匈奴骑兵被赵将李牧击败，但不久又卷土重来。直至公元前215年，秦始皇嬴政派遣蒙恬出兵攻击匈奴，匈奴战败后，“不敢南下牧马，士不敢弯弓而报怨”。但是，到了秦朝末年，匈奴却又乘机向南发展，逐渐傍近秦朝的边塞。到了汉武帝时期，汉王朝开始主动攻击匈奴，在军事天才卫青和霍去病的持续打击下，匈奴元气大伤，逐渐衰弱下去。并最终分裂为南、北匈奴。
北匈奴在西汉军队的持续打击下，开始了史无前例的民族大迁移。北匈奴的迁移，历时几个世纪，其过程已经很难考证，史料记载也是相当模糊。大体上可以知道，北匈奴西迁途中，经过康居、大宛、鄯善等西域诸国。公元四世纪中叶，北匈奴灭掉了强大的突厥国度阿兰国，西方为之震动。当时，在北匈奴人西面，居住着两个日耳曼人部落联盟：一个是第聂伯河以西至德涅斯特河以东的东哥特人联盟，另一个是德涅斯特河以西至喀尔巴阡山之间的西哥特人联盟。西哥特人联盟的西南方，就是统治欧洲大部的罗马帝国的领土。
阿兰国被匈奴灭亡后没多久，当哥特人还惊悚在对匈奴的巨大惶恐中时，匈奴铁骑已经兵临城下，并以迅雷不及掩耳之势，袭击东哥特，东哥特军队被匈奴全歼，国王自杀，部众四散逃逸。西哥特得知东哥特灭国后，立刻在德涅斯特河布阵，意图阻止匈奴人渡河，不料，匈奴人在远处上游偷渡后，夜袭敌营，重创西哥特军。打败哥特人，占据南俄罗斯草原后，匈奴人得以休整，人口开始急剧增加，同时，小部分的匈奴骑兵仍然在骚扰邻国：一股匈奴骑兵渡过了多瑙河，与哥特人一起骚扰罗马帝国;另一股匈奴人，于公元384年进攻美索不达米亚，攻占了爱德沙城;还有一股匈奴人于公元396年，侵入了萨珊波斯帝国。在疆土不断扩大的情况下，以匈牙利平原为统治中心的匈奴帝国，再次兴盛起来。
匈奴帝国的极盛时期，是在大单于阿提拉的统领下达到的。公元434年，阿提拉与布列达共同继承王位;公元445年，布列达单于神秘地遇刺身亡后，阿提拉独掌大权。他发动的针对北欧和东欧的大规模战争，使盎格鲁撒克逊人逃亡到英伦三岛，许多日耳曼和斯拉夫人的部族战败，纷纷向匈奴投降。阿提拉还大举进犯东罗马帝国，迫使东罗马帝国赔款6000磅黄金，年贡2100磅黄金。至此，匈奴帝国的疆域东到里海，北到北海，西到莱茵河，南到阿尔卑斯山，盛极一时。阿提拉对此并不满足，他还发动了对西罗马的战争，将意大利北部变成一片废墟，使得西罗马帝国皇帝万分惊恐，被迫议和。
公元453年，阿提拉迎娶一位日耳曼族的新娘伊尔迪科，婚宴上他喝得酩酊大醉。第二天，众人走进新房，发现阿提拉血管爆裂，倒在血泊中气绝身亡，而他的新娘缩在床角瑟瑟发抖。当时，有人认为阿提拉死于循环系统疾病，也有人怀疑是伊尔迪科谋杀了阿提拉。在阿提拉的葬礼上，匈奴人割断头发，刺破脸颊，用鲜血悼念他们的国君。阿提拉的棺材分为三层：最外层是铁，第二层是银，最内层是金，以象征他的不朽功业。匈奴人堵塞一条河流的水，把阿提拉的遗体埋葬在干枯的河床下，然后再开闸放水。所有参与施工的奴隶都被处死，以便使后世的盗墓者无机可乘。阿提拉的坟墓至今未能被找到。
阿提拉死后，他的儿子们为争夺大单于之位，打起了内战，匈奴帝国在瞬间瓦解崩溃了。在东哥特、吉皮底人的反抗下，公元454年，匈奴人被迫又退回了南俄罗斯草原。公元461年，阿提拉的一个儿子企图重建匈奴帝国，发动了对多瑙河流域东哥特人的战争，遭到失败。公元468年，他又发动了对东罗马帝国的战争，结果自己战死沙场，从此，匈奴人逐渐沉寂了下去，直至被历史彻底遗忘。
就在北匈奴迁居欧洲之际，南匈奴的驻地向南前移，他们一直居住在河套一带。三国时期，曹操把匈奴分成五个部，到了三世纪，匈奴人的五部大都督刘渊，在成都王颖手下当将军，当时，西晋正在经历八王之乱。刘渊担任了匈奴族的大单于，占领了北中国的大部分地区，自称汉王，史称汉赵。
匈奴的一支族群称为羯人。汉赵的大将羯人石勒篡汉，建立赵国，史称石赵或后赵。后被氐人苻氏前秦所灭。
融入匈奴人中的月氏人，称为匈奴别部卢水胡。其中，沮渠家族推举后凉汉官段业为主，在现甘肃地区建立北凉。后沮渠蒙逊杀段业，自立为北凉主。后被鲜卑人拓跋氏北魏所灭。
匈奴与鲜卑的混血后代，称为铁弗人。铁弗人刘勃勃被鲜卑拓跋氏击败后，投奔羌人的后秦。后自认为是末代的匈奴王，改姓赫连，在河套地区(现宁夏)创立夏国，史称胡夏。后被北魏所灭。
匈奴融入靠近高丽的鲜卑的宇文氏部落，进入朝鲜半岛。后来，宇文氏在西魏建立的北周政权，被汉族外戚杨坚所篡。杨坚经过南征北战后，创立隋朝，再次统一中原地区。
以上是十六国及魏晋南北朝时期，匈奴在中国历史舞台上进行的最后一场演出。之后，匈奴作为一个独立的民族逐渐从中国历史中消失。匈奴后裔融入汉族以后，所改汉姓有刘、贺、丛、呼延、万俟等，大多生活在今天的陕西、山西、山东等地。
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