在金庸先生的武侠小说《射雕英雄传》中，杨铁心是一位充满侠义精神的人物，他的家庭关系也充满了曲折与传奇。
一、杨铁心的儿子：杨康
杨康，原名完颜康，是金庸武侠小说《射雕英雄传》中的重要角色，也是杨铁心与包惜弱的亲生儿子。由于种种原因，杨康自幼在金国王府长大，被金国六王爷完颜洪烈收为养子，享受着金国王子的尊贵待遇。然而，这并未让他忘记自己的身世，反而在成长过程中，他陷入了身份的挣扎与矛盾之中。
杨康聪明机智，外貌俊美，气质卓绝，自幼在顺境中成长，处处争强好胜，不择手段。然而，他对金朝王室的富贵迷恋，使得他在得知身世后仍继续追随仇人完颜洪烈，并欲继其王位。这一行为，不仅让他与亲生父母杨铁心、包惜弱渐行渐远，也让他陷入了道德的困境。
在故事中，杨康与郭靖、黄蓉等人产生了深厚的纠葛，他的行为多次导致他人陷入险境。最终，在铁枪庙中被黄蓉拆穿真相后，他欲杀之灭口，却因掌击黄蓉软猬甲上，被江南七怪之南希仁遗留在刺尖上的剧毒刺破手掌而中毒身亡。他的一生，充满了悲剧色彩。
二、杨铁心的养女：穆念慈
穆念慈，金庸武侠小说《射雕英雄传》中的另一位重要女性角色，她是杨家将之后杨铁心的养女。穆念慈生于临安府内的荷塘村，来自农家背景。她的亲生父母以及四个兄长曾救了当年身受重伤、被军官段天德追杀的、更名为穆易的杨铁心。几个月后，杨铁心辗转再回荷塘村，却发现村里发生了一场瘟疫，恩人一家六人染病而死，只留下一个出世不久的女婴。为了报恩，杨铁心把女婴收养为养女，取名为穆念慈，抚养成人。
穆念慈性格温柔、善良，她的一生与杨康紧密相连。两人在比武招亲中结缘，穆念慈对杨康产生了深深的爱意。然而，杨康的行为却让她多次失望与伤心。尽管如此，穆念慈依然坚守着对杨康的爱，并在他死后为他生下了遗腹子杨过。
穆念慈的一生充满了坎坷与艰辛。她在铁掌峰上失身于杨康后怀孕，只盼回到临安故居，但行到上饶时已支持不住，在树林中一家无人破屋中住了下来。不久，她生下了杨过，并在此后含辛茹苦地扶养他长大。在杨过11岁时，穆念慈染病而死，临终前她希望死后能与杨康团聚，永不再分开，也要她的儿子承诺不可为父报仇。
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