杖臀全刑是古代的一种刑罚，一般是打于腰之下屁股之上的位置。杖臀全刑是折杖法中的一种，始于宋太祖。杖刑(臀杖是外加在脊杖上的刑罚)有五种：杖打一百，臀杖(打在犯人屁股上)二十;杖打九十，臀杖十八;杖打八十，臀杖十七;杖打七十，臀杖十五;杖打六十，臀杖十三。一般所用的官杖都采用周显德(后周太祖郭威年号)五年制定的标准，长三尺五寸，大的一头宽不过二寸，棍子的厚度以及小的一头的直径不得超过九分。
鲁迅曾赞扬我们的老祖宗格物致知的水平，其中之一就是见屁股上的肌肉厚就择而打之的杖臀全刑。要考证将打屁股作为一种刑罚开始于什么时候，目前还找不到证据，因为先秦的史料虽然记载了笞、杖、朴、捶、鞭、榜、掠等用不同刑具或不同方式打击身体的刑罚，却没有说明打在什么部位。而从以后的限制性规定看，最初用刑时是可以在背部、臀部、腿部甚至其他部位乱打一气的。直到秦汉之际，处死犯有"谋反"等重罪的人还"具五刑"，即先后用五种刑罚——在脸上刺字，割掉鼻子，斩去两脚趾，用竹板或棍棒打死，割下头后将尸体砍碎。如果是"诽谤"等言论罪的，还得先割下舌头。李斯被赵高诬陷后以谋反定罪，就是这样被杀的。要将人活活打死，只打屁股大概太费时间了。
准备杖臀全刑的妇女
西汉初还通行肉刑，对罪犯施行在脸上刺字、割鼻子、斩脚趾、腰斩等刑罚。汉文帝十三年(公元前167年)，齐国的太仓令(王室仓库主管)淳于公有罪，被押赴首都长安服刑。他的女儿上书，指出死刑和肉刑使死者不能复生，受过刑的人一辈子残废，想改过自新也无路可走，她表示自愿当官奴婢，请求为父亲赎罪。文帝深受感动，令大臣改革肉刑，最后确定将割鼻子改为打三百下，斩左脚趾改为打五百下。但是受刑人常常被打死，幸而不死的也往往致残，所以景帝元年(前156年)下令将打的数量减少为三百下、二百下。可是还是经常打死人，甚至规定的数量还没有打完，人已经死了。
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