裕固族是个很特别的民族，它们没有明显的男性传宗接代的宗法观念，也没有明显的男尊女卑的思想观念，因此裕固族女性的家庭地位很高，它是一个浪漫的民族。
由于裕固族本民族的文字失传，裕固族民族文化特别是民族的历史都要依靠各个历史时期的民间歌手来传承本民族的历史，因此它的民间文学十分发达，特别是其中的民歌。
保留了古代丁零、突厥、回鹘等民族民歌的许多特点，裕固族"曾经传唱着大量好听民歌，如《裕固族姑娘就是我》、《阿斯哈斯》、《萨娜玛珂》、《黄黛琛》、《路上的歌》、《说着唱着才知道了》、《尧达曲格尔》、《我只得到处含泪流浪》等等。这些歌曲反映了裕固族的迁徙史、婚宴祝酒歌、裕固族的女英雄，以及背井离乡的裕固族人的乡愁。
由于语言和居住地区不同，裕固族民歌分为东部民歌和西部民歌。前者较多具有粗犷、奔放的气质，音调接近蒙古族民歌;后者则较平和、深沉，更多地继承了回鹘民歌的传统。
裕固族民歌采用五声音阶，以羽、徵、商三个调式最为常见。由于歌词多为两句，所以曲调大多是由两个乐句构成的单乐段，单句体亦占一定的比例，东部裕固族和西部裕固族的单词重音都落在最后一个音节上，所以在民歌中常出现前短后长的节奏型。
裕固族民歌中经常出现五度结构，一般说来，西部民歌比东部民歌更多采用这种手法来发展乐思。级进是裕固族民歌旋律线的基础，许多民歌差不多只由级进构成。跳进大多为四、五度上、下行跳进。
裕固族民间音乐作品结构简单，大都和古代的劳动生产和生活方式(放牧、奶幼畜、垛草等)及风俗习惯密切地结合着。它的歌词格律，分别与古代文献中记载的突厥语民歌、蒙古族民歌有许多共同之处，并且具有许多古代语言的特点。因此，裕固族民歌可能较多地保留了古代因素。
裕固族民歌依题材内容可以分为“叙事歌”、“情歌”、“劳动歌”等，依体裁、功能可以分成“小曲”、“号子”、“小调”、“宴席曲”、“酒曲”、“擀毡歌”、“奶幼畜歌”等。
目前，肃南县已整理出版了《中国少数民族民歌肃南裕固族自治县卷》(124首)、《祝福草原》、《裕固家园》、《飘香的草原》等书籍和光盘、磁带。整理搜集了裕固族民歌资料三百一十多首。
《萨娜玛珂》是裕固族着名叙事民歌，虽有多种变体，但有固定曲调。主要歌颂和缅怀裕固族历史上的女英雄萨娜玛珂。据传，她是某位部落首领之妻，在一场与外部落的战争中，她毅然参战。
足智多谋、武艺高强的萨娜玛珂赢得了人们的信赖，然而在凯旋归来的途中，她却身负重伤，香消玉损。这首哀婉动人的民歌表达了裕固族人民对民族英雄的无限追念之情。
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