人生最大的难题是什么?难在人生规划，难在择机选择。舍得舍得，有舍必有得。
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公元191年，赵云受常山郡百姓推举，率领本郡义从吏兵投奔公孙瓒。公孙瓒对赵云说：“听说冀州的人都想要依附袁绍，怎么唯独你能迷途知返呢?”赵云回答说：“天下大乱，不知道谁是明主，百姓有倒悬之危，鄙州经过商议讨论，要追随仁政所在，并不是因为我个人疏远袁绍而偏向于将军您。”赵云自此随公孙瓒四处征讨。
起初，赵云跟了袁绍，后来发现袁绍上不能安邦定国，下不能安抚百姓，跟着他没有出息。所以，决定跟公孙瓒，一看也不行，一个武将缺少谋断，成不了大气候。赵云审时度势，权衡利弊，发现刘备虽然穷，却是一支潜力股，刘备为人宽厚，善交天下朋友，早晚定会暴涨，结果证明赵云跟对了人。度势的关键在于准确的判断，否则，一味跳槽，越跳越糟，适得其反。
当时，刘备也在公孙瓒处。公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷占据山东附近的土地，袁绍也派数万大军前来争地，公孙瓒便将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍。赵云跟随刘备出征，负责骑兵部队。
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后来，赵云因为兄长去世，向公孙瓒请辞归乡，离别时，刘备握着赵云的手久久不肯松开。公元200年，刘备被曹操打败之后，前去投奔袁绍。赵云到邺城求见刘备，二人同床眠卧。刘备密谴赵云招募士兵数百，对外宣称是左将军刘备余部，袁绍并不知道此事。赵云从此便追随刘备，后来随刘备到了荆州。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。公元229年，赵云病逝。
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刘备评价说：“子龙一身是胆也。”刘禅道：“云昔从先帝，功积既著。朕以幼冲，涉涂艰难，赖恃忠顺，济于危险。夫所以叙元勋也，外议云宜谥。”
《大唐平百济国碑铭》：标秀气于文昌，架李霍而不追，俯彭韩而高视，赵云一身之胆，勇冠三军;关羽万人之敌，声雄百代。捐躯殉国之志，冒流镝而逾坚;轻生重义之而难心悬水镜，鬼神无以蔽其形;质过松筠，风霜不能改其色。
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