百里奚小的时候家里很穷，不过他饱读史书，聪明有才。为了走上仕途路，百里奚游历各国，但是很不顺，才当上虞国的大夫，国家就覆灭了。百里奚被俘虏到了晋国，后又在楚国当马夫。秦穆公听说了百里奚这个人，于是就有了百里奚食牛入相的典故。
百里奚举于市的故事
百里奚举于市是《生于忧患,死于安乐》中的句子，大致的意思是市井出生的百里奚成为了一个很有成就的人。该篇文章主要是引用百里奚等人的例子说明人在忧虑困苦之际依然可以成长的道理。
百里奚饲牛拜相
百里奚读过很多书，才能出众，一直过着拮据的生活，他希望可以在朝中当官改善生活和发挥才能，但是平民很难有做官的机会。百里奚的妻子是个很明理的人，知道丈夫的经世之才，就建议他到各个国家去试试。
公元前600年，百里奚告别妻子，开始到各国谋求出仕。他去到了很多国家，因为没有权贵的举荐，都没有被任用。在齐国的时候，百里奚实在是过不下去了，就一路乞讨，幸运的是他碰上了蹇叔，成为了很好的朋友。
后来，经蹇叔的介绍，百里奚在虞国担任大夫。然而他的国君特别贪财，接受了晋国的贿赂，给他们让路去进攻自己的盟友虢国。百里奚劝说国君，告诉他其中的利益关系，但是没有成功。不出所料，晋国在攻下虢国后有攻灭了虞国，百里奚被俘后以陪嫁之奴的身份被送去秦国，路上趁机逃到了楚国。
百里奚食牛入相的典故
百里奚在楚国被抓，楚成王听说他很会养牛，就让他专门去养牛。秦穆公是个有雄才大略的人，继位后听人说百里奚很很有能力，想着花大价钱把他买回来。但是有个大问题，这么做会让楚成王也会了解到百里奚的才干，到时候就得不到这个人才了。
百里奚食牛入相
秦穆公跟公子絷商量计策，公子絷献计可以用努力的价格把他买回来，这样就不会引起楚成王的关注了。于是秦穆公派人跟楚成王说秦国的努力逃到了楚国，希望用五张黑公羊皮买回去，楚成王答应了。
百里奚来到秦国后，得到了秦穆公的接待。百里奚表示自己是亡国的臣子，没有资格得到赏识。秦穆公说虞国的灭亡不是他的错，并恢复了他的平民身份，还跟他谈论政治。经过一番深入的谈话后，百里奚被授予了上大夫的职位，掌管秦国的政务，还推荐好友蹇叔也成为了当大夫。
百里奚是从市井出来的上大夫，是秦穆公花了五张羊皮换来的，有“五羖大夫”之称。百里奚早年在楚国养牛，楚成王不知他的才干，但是秦穆公是个明主，得知了他是个人才后就重用了他，封他为相国。百里奚之后用心辅佐秦穆公，提高秦国的国力。
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