1862年陈玉成兵败被俘前曾派出军中四个将领出征西北，这四个人分别是：陈得才、赖文光、蓝成春、梁成富。梁成富是广西郁林州人，早在金田起义之初就跟随太平军的老弟兄，后来被划分到英王陈玉成麾下，成为陈玉成手下一员大将，职位为则天义，后来因战功卓著在1861年被封为"殿前南方统帅天军，顶天扶朝纲，启王宁千岁"，简称启王，先是镇守庐州，后来成为西北太平军的一部分。在整个西北太平军四大将领之中并没有明显的职位高低区分，各自节制所属部下协同作战而言，梁成富所领的是中路军。
天京被湘军攻破之前，西北军已经得到消息，于是部队一路往天京行进，希望可以能够及时回援。陈得才部选择从湖北、安徽绕回天京，结果被阻在湖北、安徽境内不得脱身，而作为中路军的梁成富这一支部队就选择从河南回援天京，但是同样也别清军多次阻挠，不得已的情况下，启王梁成富带领部下们于1864 年5 月从湖北郧西经漫川关复入陕西境内。一回陕西境内的第一件事就是会合四川农民起义军李永和余部昭武王蔡昌荣部，组成联军。
1864年8月，天京被曾国荃的湘军攻破，许多人动摇甚至投敌(前一篇文章讲到陈得才部多人投降，被迅速参与到和太平军作战中，陈得才服毒自杀)，而梁成富则是非常坚定的选择抗清。其实在1864年6月的时候，梁成富为了经营西北，曾经率联军两万人以突袭的方式进逼西安。《清史稿》对此时有一些记载：“伪启王梁成富等，由荆紫关窜郧西，经官军扼截，回遁土门，与蔡逆勾结，经由镇安、孝义一路，出大峪口，逼近西安……此次发逆大股，突逼省垣，刘蓉毫无准备，任令贼匪来往自如，如人无人之境。”但是由于西安这个重镇城墙高大、城市也是很大，两万人不能将城池团团围住，太平军望城兴叹，只能退军。
梁成富的坚持抗清还表现在即使太平天国已灭、幼天王已经被抓的情况下，已经在西北开辟新的战场。1864年9月1日联军攻克陕甘边境的略阳;同月18日，联军继续攻克甘肃阶州(今武都)。阶州被克，清廷震动，下令川陕甘各省各路军合兵一处，夺取阶州，而这一场攻守战便整整打了十个月。
为什么可以坚持如此之久?原来梁成富在短时间内对阶州及其周围区域进行布防，光是城外堡垒就有几十座并且互为椅角。清军这一仗依旧打的十分艰难，久攻不下，最后采取围困阶州的做法，联军在城内粮食短缺，清军乘势猛攻，经激烈奋战，被太平军和四川起义军联军占领达十个月之久的阶州城陷落。梁成富在作战过程中因为手脚受伤被清军抓捕，后来被押到成都凌迟处死，“启就擒至成都磔之”。
梁成富被处死时做出与石达开类似的行为，“伪启王每叹创业难, 或诱以降, 则曰：`吁!似此不忠不孝之人安所用之。’临刑不跪，亦无惧色， 相貌更于石逆云 ”。
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