唐德宗兴元元年正月二十九日敕：“左右羽林、左右龙武、左右神武各置统军一人，秩从二品”。 此后，左右龙武军统军取代大将军成为全军统帅。
与左右羽林军的关系
左右龙武军与左右羽林军渊源颇深。龙武军源出唐太宗时的“百骑”，而“百骑”隶属于“飞骑”。唐高宗时，“飞骑”改编为左右羽林军，而“百骑”是羽林军下属的特殊部队。
之后，“百骑”变为“千骑”，再变为“万骑”，并有了自己的独立建制，但与羽林军的隶属关系始终未变，直到唐玄宗开元二十七年，才彻底从左右羽林军中独立出来，成为完全独立的军号。
马国明饰演的任三恕，与胡定欣饰演的王蓁，扮演一对早在入宫前早已认识，但之后分离，到后来才在宫中重逢的一对，但王蓁已贵为马浚伟饰演的皇帝李隆基之皇后，马国明与胡定欣重逢倍添伤感，四目相投，演出入木三分。
继首部《宫心计》作为TVB台庆大戏创下收视率神话后，如今第二部剧情再度升级，波涛暗涌的深宫，看不清是敌是友，风云变幻，又是火场救人又是验尸探案，一场宫廷戏悬疑重重，旁白一句“真相比凶手更可怕”令观众不禁对这部重磅归来的大剧上线，充满期待。
当年《宫心计》作为TVB的台庆大戏，为权为情尔虞我诈的心计、纷繁复杂的角色和经典台词等，成就了收视神话，也成为了港剧迷的心中经典。
近十年后，《宫心计2深宫计》再度重启，延续了第一部的精髓，特邀金牌监制梅小青回归，并配备了胡定欣、刘心悠、马浚伟、马国明、萧正楠、周秀娜等组成的新班底，老中青三代实力派演员将共同演绎唐代宫廷帝王与后妃之间的爱恨情仇。
除了精良的团队，从服饰到布景 -- 精致的额头花钿、闪耀的金钗头饰、多彩的华服霓裳还有花团拥簇的宫殿，《宫心计2深宫计》以升级的影级效果还原了唐代的浮华宫廷风貌，让观众大呼过瘾!
以下是《宫心计2深宫计》中任三恕的历史原型人物的可能性——
王忠嗣，大将。曾经身兼三方(还是四方，忘了)节度使，对吐蕃的战争中，立下不少功勋。不过因为和太子走的近，被玄宗猜忌，最后贬官，忧郁而死。
哥舒翰，节度使。胡人，主要主要负责对吐蕃的战争，也是战功赫赫。当时有首诗好像就是歌颂他的：“北斗七星高，哥舒夜带刀。至今窥牧马，不敢过临洮。”前半生比较好，不过最后安史之乱爆发，他奉命守潼关，最后兵败，投降给了安禄山，给他人生抹上了一个污点。
高仙芝，节度使。本是高句丽人，主要负责西域地区。也算是名将，不过在和大食(阿拉伯)争夺中亚的怛罗斯之战中战败，从此唐军退出中亚地区。在安史之乱时，去洛阳指挥，不过最后被宦官诬陷而死。
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