有唐一朝名相、贤相辈出，其中曾在则天朝担任过三年内史、文昌右相职务的王及善，便是很有名望的一位。不过王及善在任期间却得了个“驱驴宰相”的称号，很多野史、笔记小说也把他描述成不学无术的官僚，整天跟府衙中的驴过不去，真相的确是这样吗?
王及善是功臣王君愕的儿子，以父荫袭爵邢国公，并被授予朝散大夫，有爵位、品级，但没有任何职权，实际上属于被朝廷俸禄养起来的高干子弟，白吃饭不干活。大凡功臣子弟的才智都很一般，性格却骄横跋扈，但王及善却是个“异类”，这在正史关于他的三则记载中可见一斑。
王及善劝谏太子李弘，受到高宗的奖赏
王及善在唐高宗时担任左奉裕率，侍奉太子李弘。某日李弘与属官宴饮，畅快之余竟然让大家歌舞助兴，结果轮到王及善时却吃了个“闭门羹”。王及善板着脸对太子说跳舞不是属臣的任务，如果自己奉命跳了，有亏辅佐之道。太子听后倍感惭愧，赶忙向王及善道歉。事后，唐高宗特赐王及善百匹绢，不久又授予他右千牛卫将军的职务，在身边服侍自己。
孝敬之居春宫，因宴集命宫官掷倒，次至及善，辞曰："殿下自有乐官，臣止当守职，此非臣任也。臣将奉令，恐非殿下羽翼之备。"太子谢而遣之。高宗闻而特加赏慰，赐绢百匹。寻除右千牛卫将军...见《旧唐书·卷九十·列传第四十》。
武则天神功元年(697年)，契丹进犯中原，朝廷准备任用王及善为滑州刺史。在送别仪式上，武则天告诉有病在身的王及善，路上可以缓行慢走，到滑州后务必阻断黄河通路，防止敌军深入。接着又向他询问朝廷得失情况，王及善详细陈述了治乱之策十余条，让武则天大为惊叹，遂改变主意让王及善留在身边，让他担任内史(由中书令改名为来，属于宰相职务)。
武则天欣赏王及善的才能，任命他为宰相
后契丹作乱，山东不安，起授滑州刺史。则天谓曰："边贼反叛，卿虽疾病，可将妻子日行三十里，缓步至彼，与朕卧理此州，以断河路也。"因问朝廷得失，及善备陈理乱之宜十馀道，则天曰："彼末事也，此为本也，卿不可行。"乃留拜内史。引文同上。
武则天晚年宠幸张易之兄弟，二人恃宠而骄，每次参加内宴时都肆意欺凌大臣，毫无体统。王及善此时已身居宰相之职，面对此情此景曾屡次上书女皇，请求制止二张的不轨行为。武则天对王及善的上奏不厌其烦，竟然警告他不许多管闲事。王及善很气愤，上书称病一个多月，武则天也不闻不问。王及善心灰意冷之余，便向女皇乞骸骨还乡，但依然遭到驳回。
王及善劝谏武则天约束张氏兄弟，反遭忽视
时张易之兄弟恃宠，每内宴，皆无人臣之礼。及善数奏抑之，则天不悦，谓及善曰：“卿既高年，不宜更侍游宴，但检校阁中可也。”及善因病请假月余，则天都不问之，及善叹曰：“岂有中书令而天子得一日不见乎?事可知矣。”乃上疏乞骸骨，三上不许。引文同上。
从以上三则记载来看，王及善是一位正直清高、敢于谏言的贤臣，而且对于朝政的得失很有独到的见解，并非庸庸碌碌、尸位素餐的“混子”宰相。所以正史也说，王及善虽然学术素养比较浅，但在职时清高正直、临事坚定，有大臣之节(“及善虽无学术，在官每以清正见知，临事难夺，有大臣之节。”引文同上)。
王及善颇有作为，绝非庸碌宰相
王及善在相位上坐了3个年头，任内最大的贡献，便是力劝武则天诛杀酷吏来俊臣，以及复立庐陵王李显为太子。不过在政敌抹黑和野史、笔记小说的歪曲下，王及善被塑造成一位不学无术的宰相，在任期间毫无作为，唯一施行的政策，便是禁止属官将驴牵进官署，并且每天忙着赶驴，所以时人戏称他为“驱驴宰相”。不过从史实来看，属于赤裸裸的丑化、抹黑。
王及善才行庸鄙，为内，时谓“鸠集凤池”。俄迁右相，无他施设，惟不许令史辈将驴入台，终日驱逐。时号“驱驴宰相”。见《古今笑史·迂腐部》。
王及善被抹黑成“驱驴宰相”，实属不该
圣历二年(699年)，王及善转任文昌左相、同凤阁鸾台三品，但就职不到十天就去世，虚龄82岁。王及善去世后，武则天废朝三天以示哀悼，并追赠他为益州大都督，谥号为贞。
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