鲍德温一世(Baldwin I，约1065年-1118年4月2日)，第一次十字军东征的领袖，埃德萨伯爵和第一个号称耶路撒冷国王者。他是布永的戈弗雷的兄弟。
他是布洛涅的尤斯塔斯二世之子，布洛涅的尤斯塔斯三世和戈弗雷之弟。1098年鲍德温参加第一次十字军东征，独自率领自己的部队向埃德萨城(两河流域的古城，亦为基督教圣城之一)进发，解了被塞尔柱人围攻的埃德萨之围。他认埃德萨军事长官索罗斯为养子和继承人，1098年3月索罗斯被刺杀，鲍德温成为埃泽德萨第一任伯爵，建立埃德萨伯国，称鲍德温一世。
1100年他娶亚美尼亚国王索罗斯一世的女儿Arda为妻。同年7月他的兄弟“圣墓保护者”布永的戈弗雷在耶路撒冷病故。鲍德温将埃德萨伯国交由他的堂弟布尔格的鲍德温，自己赶到耶路撒冷接任，并加冕为耶路撒冷国王。
鲍德温来自法国富有名望的布伦家族，是查理曼大帝的后裔，法兰西王族的近属。他们在原生地的势力覆盖法国北部和德意志西部。对于他们的评价，历史学家站在不同的立场上，向来看法不一。有人认为他们是双手沾满血腥的残忍刽子手、侵略者，有人认为他们是充满理想与才华的伟大英雄。然而无论结论如何，没有人能否认他们在第一次十字军东征中所表现出的勇气、坚韧与决心。而且不久的历史将证明，这种勇气、坚韧与决心通过血脉，一直流传给了这个家族的后代君主。
鲍德温是法国布伦伯爵兼英国驸马爷尤斯塔斯二世(Eustace III of Boulogne)的小儿子，母亲是父亲的第二任妻子，下洛林公爵戈弗雷三世(Godfrey III, Duke of Lower Lotharingia)的女儿艾达(Ida ofLorraine)，上面有两个同母哥哥：尤斯塔斯三世和戈弗雷，一个要继承父亲的领地布伦，一个要继承舅舅的领地下洛林。作为没有领地可继承的小儿子，鲍德温的人生实际上很早便注定了，那就是进入教会，成为一个领有高薪的圣职者。但鲍德温并不是一个安于既定道路的人，根据提尔的威廉后来的描述，他身材高大，肤色白皙，留着漂亮的深褐色头发和胡须。从少年时起，鲍德温便受到良好的教育，并精于马术和格斗，在他的伙伴中极富号召力。他不断地行走于法国各地的教会，终于在诺曼底暂时安定下来，在那里，娶了他的第一任妻子歌德希尔德(Godehilde or Godvera)，一个英国贵族的女儿。此后不久他的哥哥戈弗雷在与德皇亨利四世竞争下洛林的领地中获胜，便把旧时的领土凡尔登交给了弟弟去统治。第一次十字军东征战争暴发后，深受克吕尼运动影响，对宗教态度极为虔诚的布伦家族的三兄弟不约而同地变卖家产、加入了东征，尤斯塔斯三世走了一半，便不得不被召回去照看家族的领地，而成行的两兄弟在巴勒斯坦都成为了名留千古的人物。
戈弗雷死后，鲍德温在接到耶路撒冷选他为国王的通知后，于1100年10月赶到了圣城。经过与丹伯特和唐克雷德的一番较量，他控制了王权，当年的圣诞节，在伯利恒，他被丹伯特加冕为王，称耶路撒冷国王鲍德温一世(Baldwin I of Jerusalem，1100～1118在位)。他空下来的埃德萨伯爵的位置被他的一个亲戚科特奈的乔瑟林(Joscelin of Courtenay)继承。唐克雷德则在他的伯父波希蒙德亲王被俘后回到安条克担任摄政。
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