金忠，字世忠，鄞(宁波)人，生于1353年，卒于1415年。出生贤门旺族，13岁元改明朝时，家道中落，备历生活艰辛。自小博览史籍，熟读兵法，自学成才。33岁赴通州探望在那里当兵的二哥。
洪武二十四年(1391年)入北平燕王府当卫兵，后转任长史文书。
洪武三十二年(1399年)署纪善，随燕王朱棣“靖难”。与举荐人姚广孝一道，同为朱棣“靖难”的主要谋划者。后随军征伐，赞理军务，运筹帷幄，是朱棣的得力谋士，官至王府长史历经十四战。
洪武三十五年(1402年)8月明成祖朱棣登基后，据《明实录》记载任工部右侍郎，赴北平侍助世子朱高炽。
永乐元年(1403年)9月入朝议储。时邱福等“靖难”元勋以次子朱高煦扈从功高，欲拥立其为储，独金忠以为嫡长之议不可废，在朱棣面前历数历史上废长立幼对国家造成的危害之事。事既定，朱棣授其嘉议大夫。
永乐二年(1404年)4月，授资政大夫，升兵部尚书兼詹事府詹事。
永乐六年(1408年)11月，兼辅皇长孙朱瞻基。
永乐七年(1409年)2月起太子监国时，任东宫首臣。
永乐九年(1411年)，金忠建议册立朱瞻基为皇太孙 ，事定后，据《明实录》1412年8月记载，金忠受命为其兼教授兵法，在全国挑选上千精锐“幼军”作其护卫军。
永乐十年(1412年)，上赐诰命三代封赠。
永乐十三年(1415年)4月突疾，卒于任上。
洪熙元年(1425年)3月，仁宗朱高炽追授其荣禄大夫、少师，谥忠襄公。
金忠是明成祖朱棣无话不谈的心腹重臣，重大的国事决策朱棣多会听取金忠辅国的建议，参与裁决。所谈之事，金忠从不外泄。身负兵部要务，操劳繁忙，金忠兼为朱棣密审谮谤朝廷命官过者，以故获得保全者众多，他人多不知。
金忠是明仁宗朱高炽被册立为太子、明宣宗朱瞻基被册立为皇太孙的重要推手，为辅助太子仁政监国，保护太子及东宫辅臣，与夺嫡势力作斗争，历经艰难，功勋卓著。永乐十二年，朱高煦等人诽谤东宫“引驾迟缓，奏书不当”，朱棣将东宫辅臣悉数投入大牢，惟金忠不问，并命金忠密查太子不轨之事。金忠跪倒在朱棣面前顿首流泪，直陈太子清白，高煦无中生有，以大义诚信悟主，使太子得以未废，许多东宫辅臣得以保全。朱棣从此不再信任朱高煦，并多加防范。
金忠视酷吏为鬼魅，敢于同他们作斗争;身居要位，同列论事，不持两端，但为人谦虚低调，常推让功劳与他人。金忠廉谨自持，心慈人善，体恤百姓疾苦，俸赐有余，必赈济需要帮助的人。
金忠去世时，上至明成祖朱棣、太子朱高炽，下至文武百官、普通百姓，均深悼之。金忠死时没有什么积蓄。朱棣命有司治丧，为其建坟，建祠堂，复其韩岭老家。
金忠的一生历经坎坷，富有传奇。他高尚的人品，为国操劳的精神，邦国载宁的诸多业绩，赢得了当朝和后世的普遍赞誉及高度评价。
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