中国周边国家和中国之间向来有很深的历史渊源，而在朝鲜历史上，有这么一位大将，因为不愿征伐中国最后回国夺权建立了一个延续了五百年的王朝，他就是朝鲜李朝的太祖——李成桂。
李成桂出生与朝鲜泉州一个土豪之家，是个地道的朝鲜人，李成桂的高祖李安社投奔蒙古，李家很快成为当地的名门望族。李成桂武艺高强，从小喜欢打猎。他二十二岁那年，即1356年，高丽恭愍王利用中国爆发元末农民起义的机会，趁火打劫，出兵中国东北，趁机占领一些领土。此后李成桂与其父归顺高丽，成为高丽将领。在征讨红巾军的时候立了大功，并开始了征战生涯，在多年征战中建功立业，当时的元朝重臣纳哈出对他评价很高：年少而用兵如神，真天才也，将任大事于尔国矣。凭借战功显赫，李成桂得宠于高丽恭愍王，官至密直副使，进阶奉翊大夫，赐端诚亮节翊戴功臣之号。逐渐替代了权臣李仁任，与崔莹、曹敏修掌握实权。
不过，没过多久，高丽国王又开始贪心不足了，他觉得当时的明朝才建国，实力肯定不行，高国王王禑、门下侍中(宰相)崔莹密议进攻明朝，李成桂的想法和他们不一样，他觉得明朝现在虽然刚刚建国，但是瘦死的骆驼比马大，当时明朝国力雄厚，名将如云，这自己去了明显就是去送死的，就算是倾尽朝鲜国力，也打不过明朝，所以他就坚决反对攻打明朝，但是朝鲜国王是死了心了想打，对李成桂的建议置之不理。是年四月，李成桂被迫向明朝发兵，李成桂很不情愿地带领军队出发了，当李成桂渡过鸭绿江之后，越来越觉得不能打，而且士卒普遍厌战，李成桂再度上书请求班师回朝，但是高丽国王根本不听，李成桂一想，反正打不过明朝，去了也是送死，干脆直接反了。他刚一号召，将士们纷纷响应。
于是李成桂劝服曹敏修，果断调动军队，返回开京(今朝鲜开城)，发动军事政变，四年之后，李成桂在开京寿昌宫即位，开创了朝鲜王朝五百年的基业。
李成桂建国以后，就确立了对明事大的基本国策。所谓事大，就是尊奉中原王朝，是一种儒家的外交理念，是基于强弱力量对比情况之下小国侍奉大国以保存自身的策略，“事大”一词出自《孟子》中的“以小事大”一语，此后朝鲜王朝五百多年内都是对中原王朝明清尊奉事大政策，李成桂建立朝鲜王朝之后，立刻遣使通报明朝，称臣于明朝，由明太祖朱元璋下赐“朝鲜”国号，一直沿用至今。
为了得到明太祖的册封，李成桂大费周章，三番两次派人入朝，在没有得到明朝册封之前，李成桂在上书明朝时仍然使用“权知高丽国事”，意思是说，我们也就是暂时代表管理一下朝鲜事务，言辞非常谦卑、恭敬，终于在洪武二十六年，李成桂得到了明太祖的册封金印，从此朝鲜王朝才算有了正式的名分。
李成桂开创的李朝也在中原王朝的保护之下成为了朝鲜半岛历史上最后一个统一王朝李朝历经27代君主共五百余年直到20世纪初，日本侵吞朝鲜半岛为止，李朝才最终灭亡。
即便是在朝鲜灭亡前，朝鲜王朝在重大事件决策中，都要听取中国的意见，多数事项都要想中国汇报。
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