玉帝源于上古民间的天帝崇拜。古时人们称最高神为帝，或天帝、上帝，是一位支配天上、地下、幽冥的至高神。古人认为天是宇宙万物的主宰，也是万物生长化育的本源，所以不可不敬天畏命，顺天行道。因此联想自然界中有一位最高的神明在支配万物。于是天命令君王来人间执政治民，君王必须顺应天意，这样才能风调雨顺，国泰民安，否则君王违反了天道，天就会降下各种不祥之兆与灾害惩罚。君王敬畏天，庶民百官自然而然的也敬畏天，君王既然是奉天之命治理人世，所以君王不得不崇拜天，定期祭天，不但是君王必行的职责，也是国家的大典。早自商周时代，历朝君王每年例必举行盛大的郊祀，是敬天思想的最高表征，但只有君王才有资格祭祀。
据史籍所载，唐、隋、晋、魏、汉，乃至秦，诸代皆有帝王祀天之大典，但当时所祀的天，乃纯粹是指大自然的天，即“苍天”、“昊天”。可是宇宙是无形无相的、又怎么去祭祀呢?如此渐渐地就把宇宙穹苍具体化，称之玉皇大帝。由于玉皇大帝代表了至高无上的宇宙穹苍，人们殚精竭虑，都无法将其形象化，直到宋真宗时，皇帝亲自为他造像，尊为自家祖先祭祀，几番上圣号为太上开天执符御历含真体道玉皇大天帝。及至道教兴起以后，当时的人类把宇宙穹苍当成有思想有感情的人形神来拜，使得“天公”“老天爷”借由玉帝这个神的形象延续了下去。日积月累，两者合而为一。宇宙穹苍，天的形象就这样定型在普通老百姓的心中。
据史籍所载，唐、隋、晋、魏、汉，乃至清，诸代皆有帝王祀天之大典，但当时所祀的天，乃纯粹是指昊天上帝，即“苍天”、“昊天”。
直到宋真宗时，皇帝亲自为玉皇大帝造像，尊为自家祖先祭祀，几番上圣号为太上开天执符御历含真体道玉皇大天帝。及至北宋灭亡,道教奉祀以后，使得玉帝这个神的形象借由“天公”“老天爷”延续了下去。日积月累，民间把两者合而为一。宇宙穹苍，天的形象就这样定型在普通老百姓的心中。于是乎，中国民间所崇拜已久的“天公”与古代帝王所祀皇天，就逐渐分离开了。宋真宗时期，自称梦见有神人传玉皇之命，令他“善为抚育苍生”，于是把玉皇正式列为国家的奉祀对象，上玉皇圣号曰“太上开天执符御历含真体道玉皇大天帝”。
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