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赵云刺了周仓三枪这件事，发生在关羽千里走单骑，过五关斩六将之后。
关羽听说刘备在袁绍处，就挂印封金，带着糜、甘两位嫂嫂离开许都，不远千里去投奔刘备。路上，关羽遭遇了占山为王的黄巾军残部裴元绍和周仓。两人带着数百人准备抢关羽的赤兔马，在二人认出关羽之后，关羽劝二人改邪归正。周仓先随关羽继续去寻刘备，而裴元绍则带着兵马返回山寨，等待消息，待关羽与刘备汇合后，再率军前往投奔。
关羽带着周仓，继续前行数日，在古城重逢了已经占领了该城的张飞。关羽将两位嫂嫂交托给张飞照顾，自己带着孙乾前往河北袁绍处寻找刘备。同时，关羽让周仓去卧牛山，将裴元绍及数百兵马带来，与他一起去河北。
关羽找到了刘备，并在返回途中收了义子关平。此时，周仓却还没有带着卧牛山的兵马赶到。关羽就跟刘备说取道卧牛山，领了山上的兵马再回古城。一行人走到半路，遇到了仅带着数十人，身上还带伤的周仓。
周仓这才描述了这几天在卧牛山发生的事情。原来，在周仓没有赶到卧牛山之前，“先有一将单骑而来，与裴元绍交锋，只一合，刺死裴元绍，尽数招降人伴，占住山寨。”自然，这名一枪刺死了裴元绍，占领了卧牛山的将领就是赵云。
周仓是奉关羽之命去招卧牛山同伴的，可是“招诱人伴时，止有这几个过来，余者俱惧怕，不敢擅离”。周仓自然不能善罢甘休，前去挑战赵云，这才被赵云连刺了三枪。
刘备在听完周仓的描述之后，就觉得刺伤周仓的是赵云，前往卧牛山两相见面，果然是赵云。
那为什么赵云可以一枪刺死了裴元绍，而在对阵周仓时，却只是刺了周仓三枪，没有将周仓刺死呢?原因其实并不复杂，赵云见到刘备时，已经解释了。
赵云杀裴元绍的原因：
一、赵云离开公孙瓒之后，公孙瓒被袁绍所败，自焚而死。赵云虽有意投靠刘备，但刘备当时在袁绍处。而赵云在之前觉得袁绍等人皆非明主，曾拒绝了袁绍的邀请，不便前往袁绍处投奔刘备。此时的赵云，需要一个暂时的栖身之地，以待刘备。
二、裴元绍看到赵云一人路过，忘了关羽的交代，不知改过，又下山去抢赵云的坐骑。如果裴元绍不去抢赵云的马匹，而是英雄惜英雄，邀赵云上山，也就死不了了。
赵云并非是一个有勇无谋的将领，他就有了占了卧牛山，暂时落脚;杀了裴元绍，用来立威的想法。于是，赵云毫不犹豫地一枪刺死了裴元绍，并且震慑住了山寨中的兵丁。周仓去诱招山寨上的兵丁时，没几个人敢跟着周仓走的，这正好说明赵云的策略是正确的。
赵云不杀周仓的原因：
一、赵云的武力远远高于裴元绍和周仓，能够完全掌控局面。所以，想杀想留，均由赵云决断。
二、赵云抢了裴元绍和周仓的山寨，周仓前来讨回山寨，道义上并没有什么错，反而是赵云有点理亏。赵云并非无故杀人的屠夫，就对周仓留了情。
三、周仓相比裴元绍，身体更加强壮，而且为人耿直义气，更有英雄气概。赵云对周仓的印象不是那么坏，就有了收服周仓的想法。所以，赵云才只让周仓吃了点苦头，数败周仓，刺了周仓三枪，却不杀周仓。这三枪应该也都是点到为止，刺的比较轻。要不然周仓早就要被抬着了，哪还能骑马跑来跑去，去找关羽。如果周仓没有在之前投靠了关羽，相信周仓此时对赵云早已经佩服到五体投地了，自然愿意跟随赵云了。
四、这点也是最重要，周仓在民间传说中，早已经是关羽的护卫了，正所谓“马前周仓，马后关平”，周仓不能死呀。所以，罗贯中必须让赵云放过周仓，不然关庙中，站立关羽两旁的岂不是要少一人了。
也正是从此之后，裴元绍成了彻底的悲剧人物。而周仓在听闻关羽、关平被杀后，也在麦城自刎身亡，成了同关羽一样的忠义化身。
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