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古代皇位的继承权是一个老大难的问题，不少皇帝都因为设立皇储的事情所搞得焦头烂额，毕竟手心手背都是肉，老朱家也不能免俗，朱元璋最开始设立的是正妻马皇后所生下的嫡长子，朱标。
对于这个儿子，朱元璋非常看重，让他跟随宋濂学习经传，朱标年少时就得到了悉心的教育和教导，在朱元璋刚刚登基不久，屁股还没坐热，就火急火燎的在洪武元年(1368)立 他为太子。
朱标也非常给父亲争气，他的性格仁慈宽厚，体贴大度，对弟弟们也十分的有友爱，秦王朱樉、燕王朱棣等任有过错，朱元璋要惩罚他们，都是朱标从中求情，让他们免受到责罚，因此朱标在弟弟们当中也是威信最高的人。
按照道理来说，如此一个有威信的人，自然是下任皇帝的不二之选，可是天有不测风云，朱标在37岁(1392年)，正值壮年的年纪，就因为生病所去世。
朱元璋也是非常无奈，他可是花了大心思，帮助儿子招兵买马，培养一帮亲信势力的武将，为朱标即位之后，北伐元朝残余势力做准备，可是儿子怎么说走就走了呢?当时朱标死后，朝廷对于立皇储之位也有不同的意见。
很多大臣纷纷认为立燕王朱棣为太子比较合适，他英明神武，断事果决，朱元璋也很喜欢这个儿子，但是他还是决定，将皇储位置定给了朱标的大儿子朱允炆，立他为皇太孙，这朱元璋这么做的目的也有自己讲究，那就是做一个立嫡不立庶的榜样。
为了给年幼的朱允炆铺平道路，年事已高的朱元璋可谓是煞费苦心，他害怕朱允炆驾驭不住那帮朝中老资格大臣，于是对那些跟着他打天下的功臣们大杀特杀。朱元璋同样不放心让外姓将领镇守边境，于是将自己的儿子们封为了藩王，让他们去守卫边疆。
燕王朱棣是一个非常有野心的人，他得知大哥的死讯之后，可能也难过伤心了一阵，但终究还是比较高兴的，因为下一个做皇帝的人非常有可能是自己了。没想到半路杀出了一个朱允炆。
朱元璋对于这些身处异地，手握重兵的阿哥们，也是有所戒备的，他担心他们威胁到南京的中央皇权，朱元璋为保朱允炆继位，死前下9字圣旨，：“诸王临国中，毋至京师。”
意思是我的儿子们就没必要来南京奔丧了，安安心心的在藩国值守吧!朱元璋临终前所下的这一条圣旨，主要还是针对在北京虎视眈眈的朱棣。
朱棣岂能不明白父亲的意思?但是他仅用一办法就轻松破解，朱棣在朱元璋所下命令的卷宗里翻找，总算找到了一条叫“清君侧”的命令，要求皇室有义务铲除皇帝身边的佞臣。大喜的朱棣急忙拿着这个命令当虎皮大衣，在1399年起兵反对刚刚上位的建文帝。
而建文帝虽然兵比朱棣多，势力比其大，可是朱元璋在在位期间杀掉了很多有能力的大臣，导致建文帝面对自己的叔叔，却没有几个能够拿得出手的优秀武将，经过几年的斗争，建文帝兵败自杀，朱元璋可能也不会想到，自己的命令，竟然害了孙子。
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