刘邦是怎么收买人心，这是很多读者都比较关心的问题，接下来就和各位读者一起来了解，给大家一个参考。
俗话说得好，有钱人吃药，没钱人泡脚。作为平民出身的皇帝，刘邦就特别爱泡脚。
第一次是在河南的时候。刘邦正坐在床边伸着腿享受足疗呢!郦食其(lì yì jī)就递名片要求拜见，刘邦不愿停止洗脚，就决定边洗脚边接见。
郦食其进去一看刘邦那大臭脚丫子，鼻子差点没气歪了。于是，只作个长揖而没有倒身下拜，反而问：“你是想助秦还是想灭秦?”
刘邦骂道：“你个奴才相儒生!我当然是要灭秦!”郦食其趁机说：“你要是想灭秦，那就不应该这样倨慢不礼地接见长者。”
刘邦一看，哎呦，是个人才啊!于是，赶紧停止洗脚，穿好衣裳，把郦食其请到了上座，俩人就国内形势进行了亲切友好的交流。
会谈结束后，君臣二人很快就合作了一把，郦食其前往陈留进行劝降，刘邦带兵紧随其后进行恐吓，结果不费一兵一卒就拿下了陈留。
第二次洗脚发生在楚汉相争的时候。刘邦自以为兵精粮足，结果连项羽的三万人马都打不过，被打得狼狈逃窜。
为了重整旗鼓，刘邦就想找个垫背的后，于是，让随何去劝说九江王英布跟着自己一起攻打项羽。
结果你懂得，英布虽然很能打，但是也不是项羽的对手啊，结果也被打得满地找牙，只得从小路去投奔刘邦。
但是，当英布进去拜见刘邦的时候，发现刘邦正坐在床上洗脚。英布不由得怒火中烧，老子被你鼓动地差点就没命了，你还有心情洗脚。
英布越想越生气，越想越难过，不由得想要自杀。可是，当他来到为他准备的住所时，发现规格跟刘邦一模一样，这才喜出望外，真心归附了刘邦。
郦食其和英布两人都有点桀骜不驯，刘邦先以漫不经心的洗脚，激的他们怒火中烧，然后态度一转，又给足了他们面子。
通过一慢一敬，一辱一荣，前倨后恭，刘邦就把郦食其和英布这二位折腾得完心悦诚服，甘心为其驱使。
这就是刘邦‘洗脚’——驭下之术。
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