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司马迁《史记·高祖本纪》：“夫运筹策帷幄之中，决胜于千里之外，吾不如子房。”
刘邦后来曾评价张良说：“运筹帷幄之中，决胜于千里之外，吾不如子房”，从中可见张良的惊人能力，他善于出奇谋，多次让刘邦从中受益，帮助刘邦从低谷走向辉煌，是刘邦最为倚重的大臣之一，因此让刘邦十分信任，甚至到了依赖的境地。比如刘邦率军攻入咸阳，一时被富贵蒙住了眼睛，想留宿宫中，尽享荣华，当时樊哙力劝刘邦，刘邦不听，依旧留宿宫中。
但此事被张良知道了，张良就对刘邦说：“秦王做了很多不义的事情，所以才会灭亡，现在您已经铲除了天下的祸害，就应该布衣素食，以节俭为主，现在您刚率军入秦地，就沉溺在富国之中，这不是助纣为虐吗?”，刘邦听后，瞬间醒悟，于是封存秦宫财物，还军霸上，整顿军队，并约法三章，此举让秦地百姓十分拥护刘邦。
鸿门宴前，张良知道刘邦此去必有生命危险，于是暗中与刘邦商量。等到刘邦见到项羽，刘邦就按张良的计谋行事，说明了原因，说明立场，使得项羽怒气顿时消散。鸿门宴中，范增一直想杀掉刘邦，并让项庄舞剑趁机击杀刘邦，张良看在眼中，于是让项伯、樊哙前来相助，项伯舞剑护住刘邦，而樊哙则仗义直言，为刘邦说情，最后使得项羽放过了刘邦，刘邦因此脱险。
后来韩信攻占齐地后，便给刘邦上书说：“齐国这个地方狡诈多变，是个反复无常的国家，南边又与楚国相邻，应该设立一个代理王来统治，这样齐地才会安稳，我希望我能代理齐王，这样将对形势有利”。当时刘邦被项羽围困在荥阳，形势十分危急，看了韩信的上书后，刘邦十分气愤，因此破口大骂韩信。
张良知道后，用脚踩刘邦的脚，并靠近刘邦说：“现在汉军处于不利的境地，韩信想称王就让他称王，让他自守一方，否则可能发生叛乱”，刘邦听后恍然大悟，于是派张良前去立韩信为齐王，并征调他的部队攻打楚军，事实证明，张良做的十分正确，正是稳住了韩信，并利用了韩信的力量，刘邦最后才能问鼎天下。
还有一次，天下刚刚平定，很多将领都在一起讨论，刘邦不明原因，于是问张良：“他们都在那说些什么?”张良说：“在讨论造反的事”，刘邦听后大惊，于是问道：“那我该怎么办?”张良说：“你平时最恨谁?”，刘邦说：“最恨雍齿”，张良说：“那就好办了，你现在马上封赏雍齿，他们见雍齿都受封赏了，自然就安心了”，刘邦于是马上封赏了雍齿，群臣见状，皆大欢喜，纷纷议论说：“刘邦向来忌恨雍齿，现在连雍齿都被封赏了，我们就不必再忧虑了。”
像这样的计谋不胜枚举，刘邦每每遇到困难，必向张良问计，由此就产生了一种依赖关系，这种关系使得刘邦离不开张良，所以刘邦一直视张良为自己的心腹，对其信任有加，不曾有过杀他的念头。
有恩于吕后
《史记·留侯世家》：“四人为寿已毕，趋去。上目送之，召戚夫人指示四人者曰：“我欲易之，彼四人辅之，羽翼已成，难动矣。吕后真而主矣。”
吕后到晚年已经年老色衰了，此时刘邦十分宠爱戚夫人，更喜欢与戚夫人所生的刘如意，刘邦觉得刘如意很像自己，于是就起了改易太子之意。刘邦的意图让大臣们知道了，大臣们就纷纷反对，但丝毫没有改变刘邦的意图。吕后得知自己的儿子刘盈将被废，于是十分着急，一时间没有了对策。这时吕后想起了一个人，这个人正是张良。
张良听说此事后，对吕后说：“口舌难保太子”，于是让吕后请商山四皓来辅佐太子。随后，吕后用尽办法请来了商山四皓，这四位已经是白发苍苍的老者，但他们节义清高，名声在外，皆有很高的品行。这四位老者天天跟在太子刘盈的身后，特别引人注目。不久刘邦就知道了，刘邦听说是商山四皓辅佐太子，大为惊讶，因为刘邦曾多次请他们出山，但都未能如愿，结果却被太子请出来了，于是刘邦觉得太子刘盈已经羽翼丰满，难以动摇了，遂打消了改立太子之事，后来刘邦驾崩，刘盈顺利继承了帝位。
这使得吕后十分感激张良，要知道韩信之死，与吕后有关，彭越之死，也与吕后有关，吕后一直充当着杀手的角色，但张良因为太子一事有恩于吕后，所以吕后放过了张良，其实这正是张良的聪明之处，既让吕后感恩，又保全了自己。
懂得功成身退
张良十分懂得功成身退的道理，一开始他辅佐刘邦是以“帝师”的身份出场，而等到刘邦平定天下后，张良逐渐淡出了人们的视角，甚至不再过问朝事，而是一心求道。这正如《道德经》中所言：“功成身退，天之道”，张良知道敌国灭，谋臣亡的道理，所以选择了隐退，也叫急流勇退，跟着赤松子云游四方，而韩信、英布等人却不懂得这个道理，最后身死人亡。
另外，张良在辅佐刘邦的过程中，只献良计，从未掌握过兵权，因此十分让刘邦、吕后放心，而那些拥有军权的将领，最后都将一一被铲除。张良是谋士，对刘邦而言，没有那么大的威胁，因为一个谋臣即使造反，也掀起不了什么风浪，这也使得张良能够保全自己。
《史记·留侯世家》：“会高帝崩，吕后德留侯，乃彊食之，曰：“人生一世间，如白驹过隙，何至自苦如此乎!”留侯不得已，彊听而食。”
最后，张良体弱多病，最后崇信辟谷之术，常常不吃饭，一心修道。吕后听说后，于是劝说张良道：“人生如同白驹过隙，不要苦了自己，还是要食人间烟火”，于是张良开始继续吃饭了，其实张良只是借此举释放一个信号，这个信号就是我连饭都不想吃，还哪有力气与你们争天下呢?吕后当然明白张良的用意，所以用暗语告诉张良：“你继续食人间烟火吧，我们不会杀你”。
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