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刘裕(363年—422年)，字德舆，小字寄奴。南北朝时期，南朝刘宋开国皇帝。
自幼家贫，以打渔和卖草鞋为生，偶尔有点小钱后便去赌博，后参军任刘牢之麾下将领。纵观刘裕一生，大小战斗百余次，以少胜多的战斗更是比比皆是，且他作战都极为悍勇，屡次作战都身先士卒，不惜躯命。
刘裕一生，不得不用传奇来形容，他出生寒微，却依靠军功和手中兵权，一步一步登上历史舞台，开创了南朝建立了刘宋政权。同时他在政治上的措施，也很有建树，比如抑制豪强，重用寒门，整顿吏治，奠定南朝“寒人掌机要”的政治格局。在一定程度上缓和了阶级矛盾，推动了生产的发展，为元嘉之治打下了基础。
冉闵(?-352年)，字永曾，小字棘奴。十六国时期冉魏政权建立者，亦是中国古代著名的勇将。
据记载冉闵身长八尺，善谋策，勇力绝人，凡战必身先士卒，不惜躯命。
冉闵一生经历大小战役数十次，几乎百战百胜，其中最能体现冉闵武力的便是廉台之战，亦是其生命中最后一战，此战冉闵率军与慕容恪对敌，十战十捷。即便冉闵最终中计被围，却依然纵马斩杀掉三百余鲜卑兵，并冲出重围，但由于胯下朱龙马的突然倒毙，方才被慕容恪所擒。他也因此成为中国历史上有记载的四大百人斩之一。
慕容垂(326年—396年)，字道明，原名慕容霸，鲜卑族人。十六国时期后燕开国君主。
十三岁时便被任命为偏将，随兄慕容恪出征，讨伐宇文别部，勇冠三军。十六岁时，出征句丽军，大胜，高句丽畏之，不敢再入燕境。十八岁时与慕容恪、慕容军三路并进，剿灭宇文氏，并斩杀敌大将涉夜干。二十四岁时，领兵伐赵，大破邓恒军，还军途中，遭赵将鹿勃早率军千人袭营，慕容垂临危不惧，奋力反击，手杀十余人，并成功击退来袭。四十三岁时的枋头之战，慕容垂大破桓温五万大军，斩首三万余人，自此威名大振。七十岁时慕容垂为替儿子扫平后患，于是决定带病出征再攻北魏，并于平城斩杀敌守将拓跋虔。其后慕容垂病情加重，最终于还军途中病逝，终年七十一岁。
慕容垂一生南征北战，为后燕王朝建功立业，数十年间败于他手下的将领不计其数，可谓一世英雄，若非其择子不明，也不会有参合陂上的英雄迟暮。
宋太祖赵匡胤(927年-976年)，字元朗，小名香孩儿，宋朝开国皇帝。
对于赵匡胤的破敌战绩就不赘述了，单说他的个人武艺。中国历史上能横刀立马驰骋疆场的帝王比比皆是，但能在中国武术史上留下浓墨重笔的帝王恐怕也就只有赵匡胤了。
赵匡胤所创的太祖长拳，被誉为中国武术界六大名拳之一，此拳法乃结合士卒战场上真实拼杀的经验而来，共三十二式。(类似军体拳)后人将其名之为“宋太祖三十二势长拳”。
据戚继光所写的《纪效新书》中记载：“古今拳家，宋太祖有三十二势长拳，又有六步拳、猴拳...名势各有所称，而实大同小异。''可见此拳法在明代就已颇有声誉。在很多小说的描述中，都讲赵匡胤是“一条棍棒等身齐,打四百座军州都姓赵”由此可见此棍法的威猛霸道。
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