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魏国的势力曾在一段时期内是非常强盛的，尤其是在魏文侯执政期间，曾经派出重兵去攻打秦国的河西地区，并且一举拿下了秦国的重要战略位置，严重的威胁了秦国的安危，被人捅了一刀的秦国当然不会就此罢休，经过几年时间的调整，秦国在公元401年发起了反击，一场旷日持久的战斗上演了，相继在武城等地爆发了惨烈的大战。
战争紧张激烈地进行着，公元前389年，秦国又一次集结五十多万的士兵在秦国的咽喉之地阴晋与魏国军队决一死战，虽然秦军在人数上数倍于魏国的军队，并且又是在“主场”作战，占据他一切有力的因素，然而魏国的军队还是士气高涨，领头人就是当时魏国杰出的军事将领吴起。
吴起想出了一系列的鼓励士兵英勇作战的策略，并且很快就在军中推广起来，具体措施是在战争中取得了卓越战功的人，可以享受到更好的待遇，军功大的人可以优先的选择使用金子制作的餐具，各种各样的食物可以优先选择，还能坐在前排用餐。
立下次一级军功的人可以使用银质餐具，可以坐在中间的位置用餐，而没有功劳的人则没有这种待遇，只能使用普通的餐具，并且坐在用餐席位的最后一排。
不仅如此，还会犒劳那些功劳很大的士兵家属，给予他们丰厚的物资，对于在战场上献出生命的士兵，国家每年都会派人前去慰问其家属，保证家属的生活得到保障，并且还表达出了国家会一直记住那些上战场奋勇杀敌的勇士们。
在听到秦军大举来攻的消息之后， 很多的魏国士兵甚至不待命令就穿上铠甲准备战斗，吴起清明亲自率领五万名从未立下军功的士兵们前往迎战，并且还加派了战车百辆，奇兵数千人前来策应，就这样，吴起带领着士气高涨，渴望建功立业的魏国军士们纷纷赶赴前线。
在战斗打响的前一天，吴起在战前动员大会上，又一次发挥了自己的聪明才智，他向三军命令道，想要建功立业，一定要拼死去抵抗，任何人不得后退，并且立下了军令“若车不得车，骑不得骑，徒不得徒，虽破军皆无功”，就这样，魏国军队不顾人数上的巨大差距奋起反击。
这一次战斗，魏国士兵们个个视死如归，奋勇杀敌，每个人都发挥出了自己的潜力，经过惨烈的交战之后，魏国军队击溃了强悍的秦军，士气高涨，抵御住了五十万秦军的强悍攻击，取得了辉煌的战果。
这次战斗，虽然在人数上魏国与秦国存在着不小的差距，但是吴起通过巧妙的鼓励方法，让整个的魏国士兵们士气高涨，在战斗力方面得到了极大的增强，以少量的精兵就拿下了战争的胜利，守住了河西的战略要地，成为了中国古代一次典型的战役。
吴起对于军队采取的不仅仅是物质上的犒赏，更多的是精神方面极大的鼓舞了士兵，士兵们一个个都是为了荣誉而战，自然在出战的时候就会拼尽全力，吴起杰出的军事天分也是魏国能够取胜的一个重要的因素。
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