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诸葛亮出山的时候只有二十六岁，刘备已经四十六岁了。刘备请一位从未出山，而且比自己整整小二十岁的“毛头小子”，可见为了恢复汉室，真是下功夫了。然而刘备请诸葛亮出山，昔日“寝者同床，恩若兄弟”的关羽、张飞内心不平衡。
刘备也看出来两位兄弟内心的不满，刘备当时说了一句：“孤之有孔明，犹鱼之有水也”。两位兄弟听大哥这样说了，算了吧!但是关羽、张飞、诸葛亮在赤壁之战之前，三个人之间还是有矛盾的，诸葛亮并不欣赏关羽和张飞。
关羽性格刚直，高傲自矜，尤其对士大夫和权贵阶层都高傲。张飞对士大夫阶层很尊重，但是对下层官兵却很暴戾，经常鞭打士卒，就冲着二人的性格特点，诸葛亮也不欣赏二人，诸葛亮真正欣赏的是这4人。
陈寿评价陈到四个字：“以忠勇称”，衣带诏事件败露以后，刘备为了逃命投奔了袁绍，刘备在担任豫州刺史和豫州牧期间，陈到投奔了刘备。陈到的名次仅次于赵云，《三国志》记载：名位常亚赵云，俱以忠勇称。建兴初，官至永安都督、征西将军，封亭侯。
建兴四年(226年)，诸葛亮准备北伐，把大军想移到汉中，于是让李严驻守江州，让陈到镇守永安，诸葛亮让陈到驻守永安，目的让东吴的人马进不了永安城，可见诸葛亮对陈到非常的欣赏，最后陈到逝世于永安都督任上。
向宠原本是牙门将，章武二年(223年)，陆逊派小部队攻击刘备军队，后来又派大部队进行火攻刘备大营，刘备的军队惨败。只有向宠领的部队完好无损，刘备当时就称赞向宠。刘禅即位以后，主要负责宫廷宿卫军。
诸葛亮非常欣赏向宠，《三国志·向朗传》：诸葛亮当北行，表与后主曰：“将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能，是以众论举宠为督。愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。”迁中领军。
王平原本是属于曹操那边的，后来刘备和曹操争夺汉中的时候，王平投降了刘备。诸葛亮第一次北伐的时候，王平与马谡一块守街亭，王平是马谡的先锋，马谡舍水上山安营扎寨，王平多次劝马谡，马谡不听，结果被张郃切断水源，马谡的军队大败，只有王平带着军队回来了。
从此以后诸葛亮对王平就非常的欣赏，建兴九年(公元231年)，诸葛亮围祁山，让王平驻守南围，司马懿进行反击，让张郃进攻王平，王平坚守不动，张郃不能胜。建兴十二年(公元234年)诸葛亮病逝五丈原，魏延和杨仪不合，军中大乱，王平进攻魏延，魏延带兵来战，却被王平打败，后来魏延被马岱所斩。
诸葛亮北伐中原时，姜维受到猜忌，不得已投降蜀汉，得到诸葛亮的重用，诸葛亮去世以后，姜维开始崭露头角。延熙十七年(254年)姜维手握军权，继续北伐事业，大战曹魏名将邓艾、陈泰、郭淮等，互有胜负。
诸葛亮一生最欣赏的大将：陈到、向宠、王平、姜维，这四个人无论武功与智慧，都是不可多得的人才。这四个人比关羽、张飞好管理，指哪里打哪里，不折不扣的执行力。即便是魏延，也会害怕诸葛亮欣赏的四大将。
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