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康熙皇帝自亲政以来，接二连三地干了不少大事，如擒拿鳌拜、平定三藩之乱、收复台湾、6次南下视察工作等。
1690年，又发生大事了。
这一年5月，蒙古准噶尔部首领噶尔丹以追击喀尔喀部族为借口，率领3万人马，沿着大兴安岭西麓南下，对清朝进行侵犯。理藩院尚书阿喇尼奉命率部抵抗，却因为轻敌冒进，在乌尔会河被打败，清军损失惨重。康熙皇帝见到这种情况，为了打击噶尔丹的嚣张气焰，决定御驾亲征。
在中国古代，从商周时代开始，君主御驾亲征的事情不少，汉高祖刘邦、隋炀帝杨广、唐太宗李世民、宋太祖赵匡胤、明太祖朱元璋、清太宗皇太极等都有御驾亲征的事例。不过，清朝自1641年皇太极最后一次御驾亲征参加松锦大战以来，半个世纪里再无皇帝御驾亲征。
当然，皇帝御驾亲征，重在参与，实际上指挥作战的另有其人。从1690年到1697年，康熙皇帝三征噶尔丹，主要依仗的大将，是他同父异母的哥哥福全。
福全生于1653年9月8日，是顺治皇帝的第二个儿子。顺治皇帝的长子牛钮只活了不到3个月，就夭折了，因此福全算是顺治皇帝的长子。福全的母亲是孝献皇后董鄂氏。顺治皇帝一生宠爱董鄂氏，爱屋及乌之下，对福全也很疼爱。
当福全还很幼小时，顺治皇帝曾经问他长大后有什么志愿。福全回答：“愿为贤王。”
1661年，顺治皇帝因为患上天花，病重不治。在临死前，顺治皇帝为选择继任人纠结了很久。当时顺治皇帝的几个儿子都还年幼，只有福全年纪最大，有9岁了。，顺治皇帝的第三个儿子叫玄烨，年仅8岁。按照长子继承制，福全最有希望获得皇位。可是，当顺治皇帝征求西方传教士汤若望的意见时，汤若望建议选择已经患过天花的玄烨为继承人。
福全没有患过天花，与皇帝位置擦肩而过。
顺治皇帝接受了汤若望的建议。于是就有了后来的康熙皇帝。
1667年，14岁的康熙皇帝亲政，立即将同父异母的哥哥福全封为裕亲王，命令让他参与议政。福全得以进入权力核心。
康熙皇帝御驾亲征噶尔丹时，任命福全为抚远大将军，从古北口出发;又命令同父异母的五弟常宁为安北大将军，从喜峰口出发。
福全和常宁在这次出征中，打败了噶尔丹军队。考虑到军中粮草不足，只能维持几天，便擅作主张，下令回师。康熙皇帝很生气，罚去了他们3年亲王俸禄，还取消了福全的议政资格。
1696年和1697年，康熙皇帝两次出征噶尔丹，福全两次都跟随军中，参与迎敌，将噶尔丹击败，逼得噶尔丹在众叛亲离、走投无路的情况下服毒自杀。
福全为康熙皇帝三征噶尔丹立下了汗马功劳。
1703年，福全患病，康熙皇帝闻讯后，亲自到裕亲王府探望病情。后来，康熙皇帝出巡塞外，福全病情越来越严重，康熙皇帝派随行的皇子骑马回到京城，看望福全。然而，福全的病情已经到了无法挽回的地步。当年8月8日，福全因病去世，享年51岁。
康熙皇帝知道福全去世后，星夜赶回京城奔丧亲自祭奠。出殡那天，康熙皇帝又亲自来到裕亲王府，痛哭涕零，为哥哥的去世感到伤心欲绝。
裕亲王的爵位不属于铁帽子王，不能享受世袭罔替的待遇。但是，康熙皇帝考虑到福全的功劳，允许福全的长子保泰承袭裕亲王爵位。后来，当保泰犯事，被剥夺裕亲王爵位后，将裕亲王爵位传袭给保绶(保绶是福全的次子)的儿子广宁。一直到乾隆年间，福全的后代才按照正常的礼仪制度，降等承袭爵位。
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