我们将在这一站中来看一看春秋时期晋国和楚国在城濮(今山东鄄城西南)地区进行的一次战争。春秋时期，周王室逐渐衰落，而各诸侯国开始逐渐强大起来。为了争霸，各诸侯国之间战事不断。
城濮之战是我国春秋时期晋、楚争霸的一次决战。楚国通过对外扩张，基本征服了中原地区的各个小国，势力已经延伸到除了晋、齐、秦三个强国以外的中原其他地区。此时，宋国忽然背叛楚国投奔晋国。楚成王兴兵攻宋，楚军占领了缗邑，围困睢阳等待宋军投降。忽然卫国向楚国求救。原来晋国并不打算援宋，而是向卫国借道攻打曹国。被卫国拒绝后，晋军便改道攻占了卫国重镇五鹿(今河南濮阳市南)，留下部分兵力驻守留，主力继续东进集中在卫、齐、曹、鲁四国边界战略要地敛盂，威胁卫国都城楚邱(今河南滑县)。
晋国与齐国修好，卫成公想与晋议和，却被拒绝。卫国只好向楚国告急却遭到本国人反对，卫成公被赶走。鲁僖公看到齐、晋大军压境，他想缓和与齐、晋之间的关系，又不敢开罪楚国。于是他先派人杀了戍守卫国的楚大夫公子贾来讨好晋国，同时又对楚成王说公子贾没能完成保护卫国的任务，所以替楚国杀了他，来博得楚王好感。晋国看到鲁国构不成威胁，便下令从敛盂进军曹国都城陶丘(山东定陶县西南)。一个月后曹国都城失陷，曹共公被俘。
楚成王得知卫国被困，分兵去救，剩下主力仍继续围攻宋国。宋国再次向晋国告急，晋国为了引楚军来攻答应把占领的卫、曹土地补给宋国，并指使宋国以重金贿赂齐、秦对楚国施加压力。
楚成王在救援途中得知晋军攻曹并且已经俘虏了曹国国君，大惊失色。他不想与实力相当的晋国直接交战，又得知强秦援晋害怕腹背受敌，决定立即停止进攻。于是楚国大军撤退，将占领的齐国土地交还给齐国议和。楚成王命成得臣率楚军和各路诸侯的军队撤围。成得臣却拒绝撤军。
他派使者到晋军中以解宋国之围为条件来换取恢复魏国和曹国领土。晋军答应了请求，却扣留了使者来激怒成得臣。成得臣果然中计，他率军撤围后，集结兵力进军曹国境内晋军。
晋军先是退避三舍，来实现晋文公曾经对楚国许下的诺言。楚军一再迫近，晋军却在后退中避开了楚军锋锐，选择有利时机、有利地形决战。战争一触即发，晋军有齐、秦和宋的支持，楚方有陈、蔡、郑、许的联军，双方在城濮摆开阵势。
公元前632年4月4日早晨，楚、晋开战。晋军利用当天刮起的沙尘为掩护，将马上蒙上虎皮。楚右军先进攻，秦军应战诱敌深入。楚方大军因风沙的原因不知虚实，陈、蔡联军孤军深入。晋军大队忽然擂鼓而出，陈、蔡军队中的战马被晋军马匹外蒙的虎皮吓得惊慌回窜，阵脚大乱。晋军很快击败了陈、蔡军队。成得臣率领的楚左军进击晋上军，晋军先是假装战败后退。楚军紧追其后，晋军主力突然从一侧袭击。楚军被截断，晋上军停止退却，反身参战。很快楚军就被击败，成得臣急忙收兵溃逃，在返回途中自杀，晋军获得了整个战役的胜利。
晋军与楚军对垒为什么要“退避三舍”?
春秋时期，晋献公听信谗言，杀害太子申生，又派人去杀害申生的弟弟重耳。重耳得到消息后逃亡国外。重耳历经千辛万苦来到楚国。楚成王尊其为上宾。一天，楚王宴请重耳，席间询问他倘若他日重耳当上国君如何报答自己。重耳承诺将来如果自己当政，一旦楚晋交兵，晋军会先退避三舍(一舍等于三十里)。后来，重耳真的回到晋国做了国君，即晋文公。
公元前633年，楚、晋交战。晋文公为了实现诺言，命令军队后撤九十里在城濮扎营。楚军轻敌追击，结果被晋军打败。
楚国在攻打晋国时候，为什么卫国和曹国没有出兵?
成得臣派宛春去晋军营中，他到了晋军营中说：“请你们恢复卫国和曹国领土，我们楚军自然也不会在围困宋国。”狐偃生气地斥责他无礼。而先轸却看出了成得臣的阴谋，就劝晋文公说：“要是我们不答应，肯定会得罪了这三国，而楚国又得到了美名。不如我们私下同意曹、卫复国离间他们与楚国的关系，同时扣押宛春，激怒成得臣使楚军来攻。”晋文公采纳了先轸的意见。曹、卫复国后，立刻与楚断绝。成得臣果真被激怒，从宋国撤兵后就直接攻打晋军。
评价
城濮之战中，本来处于劣势的晋国采用了正确的方针，利用有利地形，采取政治联盟形式，掌握主动权。然后，避开楚国锋芒，退避三舍，诱敌深入，取得了决战的胜利。这一战中“退避三舍”策略，成为我国古代军事思想的重要发展。
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