十三爷爱新觉罗.胤祥，对《雍正王朝》的资深观众而言可谓是耳熟能详的名字，在剧中这位和雍正同父异母但地位并不高的皇子，成为胤禛夺嫡过程中的重要帮手，尤其是在康熙去世之夜，胤祥更是以一己之力控制了丰台大营，掌握了京城的防务，为雍正顺利继承大统提供了军事保障。在真实的历史上，胤祥虽然没有立过如此巨大的功勋，但他与雍正的关系的确是相当不错。
雍正在写给胤祥的祭文中提到，二人 从小便形影不离，雍正作为兄长对这位小兄弟也是爱护有加，“忆昔幼龄，趋侍庭闱，晨夕聚处。比长，遵奉皇考之命，授弟算学，日事讨论”，与十四阿哥相比，胤祥才更像是胤禛的同父同母亲兄弟。及长，胤祥与雍正延续了自儿时起建立的兄弟情谊，但在九子夺嫡中胤祥似乎并没有能真正提供给胤禛帮助，因为根据记载，在康熙四十七年之后 ，胤祥突然失去了康熙的信任，原因不详，或是因为他体弱多病康熙不想让他承担太多事务，或是受到废太子的波及。康熙最后的十几年对胤祥而言，是最难熬的日子。
不过中国有句古话，叫作苦尽甘来。康熙去世，雍正登基，胤祥的苦日子终于熬到头了。因为童年的情谊，加上胤祥本身出色的能力，雍正非常看重自己的这位小兄弟。在继位的第二天，雍正便赐封胤祥为和硕怡亲王，并领总理事务大臣，成为权力核心之一。此后，胤祥以自己勤恳的态度，无私的处事风格，以及出色行政能力，给予了雍正皇帝改革事业以巨大的支持。雍正尝言，“朕实赖王翼赞升平，王实能佐朕治平天下。咸谓圣王贤臣之相遇数千百载而一见，今且于本支帝胄之间得之。”雍正与胤祥二人，兄友弟恭，君臣和睦，堪称是模范兄弟与君臣。
但可惜的是，这位贤王却英年早逝，雍正七年，四十四岁的胤祥撒手人寰。胤祥自年轻时便体弱多病，雍正曾经为他遍寻名医调养，但无奈当时的医疗条件太差，加之胤祥在雍正一朝始终负责国家财政大事，难得一刻歇息，无疑加重了他的病情。雍正对这位兄弟的去世相当痛心，他下令将怡亲王的爵位列为铁帽子王，世袭罔替。
清代的爵位制度规定，除了铁帽子王之外，其余爵位皆不能世袭，而采取降级继承的方式，如亲王的嫡长子只能袭封郡王，而郡王的嫡长子只能封贝勒，如此一直降级。到了秦朝末年，不少爱新觉罗后裔已经成为普通旗人 ，根本无法享受皇族的待遇，想要入仕途只能选择科举这条路。但铁帽子王则可以由嫡长子一代一代继承，一直传承到大清玩完为止。清朝的铁帽子王一共十二位，其中有八位是在清初分封，因为这些亲王在清朝统一的过程中战功卓著，另有三位在清末册封，这是为了保证皇室的权威，清朝中期只有怡亲王这一爵位被定为铁帽子王。
胤祥的后代在雍正之后，也一直继承怡亲王的封号。不过怡亲王在咸丰末同治初年曾经发生过一次变动。咸丰年间，怡亲王载垣受到咸丰皇帝的重用，咸丰弥留之际将载垣列为八大顾命大臣之一，令其辅佐皇子爱新觉罗载淳，即同治皇帝。但载淳的生母慈禧太后不满八大臣掌权，于是在咸丰帝去世的童年发动了“祺祥政变”，将以肃顺为首的八大臣赶尽杀绝，载垣自然也受到波及。咸丰十一年，载垣在京城被捕，赐自尽。
载垣死后，由于怡亲王的爵位不能废除，于是慈禧找来载垣的族弟，同为胤祥后人的载墩继承了怡亲王爵。也就是说，怡亲王的爵位虽然世袭罔替，但继承爵位的人可以由皇帝的意志随意替换。
载墩之后，怡亲王的爵位又传了两代到他的孙子爱新觉罗·毓麒。毓麒继承王位时，已经到了光绪二十八年，即公元1902年。九年之后，辛亥革命推翻了清王朝的统治，怡亲王 的爵位也随着清王朝的覆灭而终结在历史的滚滚车轮之中。1948年，最后一位怡亲王爱新觉罗·毓麒在北京去世。
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