提到奴儿干都司，中国人都会以此为荣。因为努尔干都司管辖的区域，包括很多今日已经不是中国的领土，如海参崴、库页岛等等，但是这个机构只存在了25年，却在明朝盛世时候废止了。此后，中原王朝失去了对这块土地的控制能力。明朝为啥在盛世时候，废止了努尔干都司呢?
奴儿干都司管辖范围西起鄂嫩河，东至库页岛，北达外兴安岭，南濒日本海和图们江上游，包括黑龙江流域和乌苏里江流域至库页岛的广大地区。大致包括了现在的吉林省、黑龙江省、内蒙古东北部分及以西俄罗斯局部、乌苏里江以东、外兴安岭及以北。这个机构是朱棣设立的。
1404年，朱棣置奴儿干等卫，其后相继建卫所达一百三十余个。永乐七年(1409年)，在当地官员忽剌修奴的建议下，明政府决定设置奴儿干都司，统辖各卫所。朱棣以东宁卫指挥康旺为都指挥同知，千户王肇舟等为都指挥佥事。朱棣一再强调黑龙江流域是“锁钥之地”，亦失哈曾奉命九上北海。在此期间,明朝在松花江上建成了造船厂,有著名的阿什哈达摩崖石刻为证。
为什么叫做奴尔干都司呢?主要是因为这个机构的治所设立在奴儿干城。奴儿干城位于黑龙江下游东岸入海口附近，今为俄罗斯境内的尼古拉耶夫斯克特林。它地处边睡, 远离内地, 当地的民族关系复杂。这里曾经是元朝的征东元帅府， 是元朝镇守黑龙江下游及库页岛等地的军事机构。明朝因袭旧址，就把这个机构叫做了奴尔干都司。
作为奴儿干都司的设立者，朱棣有一个误区，始终认为那里是蛮荒之地，汉族人对那里无法进行管理，所以顶层设计时，就是羁縻政策，让那些本地的部落首领自行管理，而没有把那里作为属地，实际管理。这就给后代留下了难题。
奴儿干都司的设立是朱棣''藉女直制北虏''方针的重大措施, 以解除征伐漠北的右翼威胁, 而朱棣亲征漠北的胜利, 抑制了蒙古的东犯, 给东北地区带来了比较安定的局面, 则为奴儿干都司的开设提供了保证。
然而，朱棣去世后，继任者对奴儿干都司的把控能力开始下降，特别是在朱瞻基时期， 对奴儿干都司下属的兀良哈三卫南下，犯边事件渐多起来，后来明宣宗朱瞻基不得不亲率精骑奔袭兀良哈。
从此,明廷再也没有派谁率军赴奴儿干招谕, 恢复或重建奴儿干都司。很明显,明朝已丧失了开设奴儿干都司的条件, 再也没有力量重振亦失哈等七赴奴儿千的壮举。
16世纪末至17世纪初，以努尔哈赤为首的建州女真逐渐取代了明朝对黑龙江地区的统治。
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