侍卫这一官职，在中国很早以前就已经出现。他们属于皇帝身边的亲信。清朝在关外的时候，也建立了侍卫制度。努尔哈赤时，身边就经常有侍卫跟随，一同打猎，一同上战场刺探军情。
这些侍卫，主要来源于努尔哈赤的家人和过去的侍从，还有八旗军选拔的勇士，以及宗室和功臣的子弟。
当时的侍卫制度还比较简单。到了皇太极时，虽然对侍卫进行了等级和待遇的区分。但跟皇帝之间的关系，还是非常亲密的。
皇太极曾带人狩猎，侍卫巴哈误认为皇太极射中的鹿是他射杀的，于是跟皇太极当中争执。最后，证明是巴哈十五。可是，皇太极也没有因此加罪巴哈。
到清朝入关后，过去那套比较简陋的制度，已经无法适用。所以，进行了很多的改变。再加上为了收买人心。
顺治年间，多尔衮曾以顺治皇帝的名义，扩充侍卫名额。让那些大臣、功臣可以推荐自己的子弟到皇宫中。侍卫是皇帝身边的亲近之人。这相当于一份特殊的荣誉。
因为各自负责不同，侍卫又分为御前侍卫和乾清门侍卫和三旗侍卫，以作区别。而随着清朝逐渐坐稳天下，侍卫制度又经历了一番变化。一开始的时候，侍卫只是局限在正白、正黄、镶黄上三旗的满洲、蒙古当中。
后来开始扩展到八旗中挑选，那些八旗大臣的子弟，也有世袭的权力。侍卫也成了解决宗室生计的一个去向。为了显示广招天下之才，又挑选了主要汉人为主的武状元做侍卫。
一般来说，侍卫要负责的工作，就是把守在皇宫里各个重要地方，以及陪在皇帝身边，参加各种典礼、检阅等事务。日常的话，也要帮忙收发公文，办理章奏。
在整体上，侍卫的待遇是比较高的。他们可以穿黄马褂，黄色属于皇家专用，一般的文武大臣。如果不是特殊恩赐是不能穿的。顶戴花翎。一等侍卫的话，则是戴一眼花翎，是以孔雀翎制成。而且，侍卫还可以用蟒袍、朝珠等服饰。这已经大大超过了同等级的官员了。
皇帝还经常会给他们一些非常优厚的赏赐。而一等侍卫在侍卫中，属于等级较高的。
他们是正三品官阶。如果同向对比的话，京官的话，就是跟大理寺卿，詹事府詹事一个级别。地方官的话，则是顺天府尹，奉天府尹一个级别。
不过，跟这些官员有一个不同的地方在于。侍卫是长期在皇帝身边工作的，更容易被皇帝了解。很多时候，皇帝还有派他们到民间了解情况。
甚至一些军情紧急的时候，也会出动侍卫到前线，随同征战。他们是皇帝最亲信的人。如果侍卫的表现不是太差的话，升官的速度是很快的。更不用说，像一等侍卫这样比较靠前的侍卫。
而且，还有一点很重要的是，侍卫入选的都是八旗、宗室这些人，他们是不需要经过科举考试的。年纪轻轻可以得到表现的机会，提拔的速度又快。所以，很多侍卫到后来都位居高位。这个是其他职位少见的好处。
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