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刘邦建立汉朝以后，首要任务并非是发展生产，而是各地平叛。卷入叛乱之中的既有项羽分封的诸侯，也有自己分封的诸侯，还有跟随自己起兵的故友，甚至樊哙后来也差点被定为叛臣。为什么刘邦称帝后有如此多人发动叛乱呢?
这不得不从当时大众的思想文化说起，分封依旧是当时的主流思想。崇尚天下一统的秦始皇不但二世而亡，而且还是汉朝推翻的对象，其所推崇的统一思想自然不能为汉朝大众接受。也就是说，在当时的人心目中，虽然刘邦是皇帝，但这个皇帝更像是周天子那样的“天下共主”，真正管辖地方的依旧是分封的诸侯。因此无论是英布还是韩王信其实都能获得当时手下人的支持，这是他们发动叛乱的底气。
接下来就是刘邦为了击败项羽给予诸侯的权力和地盘太大，这威胁了之后刘邦的统治。刘邦就要一步步瓦解诸侯，他的行为招致了诸侯的不满，即使对他的近臣来说也是如此。卢绾就是如此，刘邦杀了部分诸侯王之后，新分封的诸侯王肯定也害怕会牵连之中，他们虽然不会直接叛乱，但也会保存和增强自己的实力，而这在刘邦看来无疑是想要和自己分庭抗礼，因此想要剿灭新的诸侯王也在计划之中。刘邦和诸侯王都处在这样的“囚徒困境”之中，刘邦怕诸侯王过于强大因此要限制诸侯王，诸侯王害怕自己弱小被刘邦吞掉，刘邦又因为诸侯王强大自己的实力再限制诸侯王。可以说，最终产生那样的结果完全不意外了。
此外，刘邦的继承人刘盈过于暗弱也是刘邦对诸侯王下手的重要原因。平定天下以后，刘邦岁数已经非常大了，而他分封的诸侯尤其是韩信还非常年轻，刘邦自己固然能够镇住天下，但到了他儿子的时代就未可知了。所以，为了守护自己打下的基业，对那些曾经为自己打下天下立下汗马功劳的人痛下杀手也就是一个必然的选择了。与刘邦同样的其实还有明朝的创建者朱元璋。
刘邦通过不断地将异姓王更换为同姓王，最大的贡献就是维护了封建的“家天下”。这种思维逐渐流传到后世，后世发动叛乱尤其是在国家刚刚创建时发动叛乱的也就越来越少了，人们越来越习惯于“一姓之天下”这种思维了。
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