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刘邦受伤退居二线养病，为了天下怎么可能放心交给别人来处理呢?身体养得差不多了就再次回到了前线，还带来了一批精兵，项羽对付梁地彭越，齐国韩信，荥阳刘邦三线作战实力一日不如一日局势越来越危险。可项羽手里面还有一张王牌是俘虏的刘太公，吕后，刘邦的哥哥，侄子等人，必须解决这个问题开战才无后顾之忧。
刘邦派出了陆贾前去游说结果失败了，又派候公前去这次很有可能汉军提出了和谈的想法让项羽动了心达到预期的效果家人都被放回来了。楚汉双方约定，鸿沟以西归汉管辖以东归楚管理。刘邦将候公封为平国君，让他藏匿起来从此以后不再见面，评价‘候公这个人是天下辩士太厉害了，口才可以颠覆一个国家。’
项羽签订条约后起寨拔营准备回楚国，刘邦也准备息兵停战返回关中张良，陈平坐不住了劝阻道‘如今已经占据了天下的大半，诸侯都服从于您，此时放虎归山后患无穷一定要乘胜追击。’刘邦其实是需要别人给他一个灭楚的理由他心里早已经谋划好了，
刚签订完和约再让他撕破脸皮数落项羽的十条罪行就有背信弃义就比项羽还不如了。身边的谋士说出了心里话刘邦给自己开脱罪名就算成功了，公元前202年，与韩信，彭越约定好一块进攻楚军。到最后要开展的时候汉军被放鸽子了韩信，彭越两支军队都没有前来，二十万大军依然打败了又转换战术深挖战壕高筑营寨坚守不出了。
项羽战败乌江自刎
没有韩信，彭越可见刘邦什么也不是争夺天下那就是痴人说梦，经过失败终于学乖了问张良‘诸侯们都不前来这是什么原因呢?’张良回道‘诸侯没有得到实际的利益他们当然不会前来，汉王你只要许诺打败项羽分给他们楚地有了收益就有了动力就会前来。’刘邦写信答应给韩信，彭越分封地盘果然前来支援了，封英布为淮南王集结大部队与项羽在垓下决战。
韩信三十万军队，刘邦二十万，彭越，英布数十万总兵力达六十万，项羽十万插翅难逃了。为了彻底瓦解楚军的战斗意志，汉军半夜唱起楚歌造成楚国国境都被占领的错觉项羽遭遇了人生中有史以来第一次战败，一路撑到乌江杀了一百来个汉军负伤十多处力气全无，看到一个自己曾经的手下吕马童对他说‘我听说汉王出了很高的价钱来买我的尸体，做个顺水人情送给你吧。’说完就拔剑自刎了，因争抢项羽尸体的互相杀了十多个。最后瓜分项羽尸体是五个人被封为侯爵，食邑两千户。
剿灭楚军攻迅速占领楚国，唯有项羽被楚国封为鲁公的鲁县依然抵抗气得刘邦想要屠城，用竹竿挑着项羽的头颅证明确实已死才开城投降，按照公爵的礼仪安葬了项羽。刘邦取得了最后的胜利终于可以松一口气享受成功带来的快感了，不过身后也有一堆的麻烦事在等他解决。
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