魏延投降刘备时，诸葛亮要杀魏延。还好，被刘备及时制止，魏延才逃过一劫，一难，才免去一死。这正是刘备和诸葛亮两人所演的双簧戏，一个唱红脸，一个唱白脸，恩威相加，相施，其目的是要魏延好自为之，要忠于刘备和诸葛亮，不要谋反，不要害人害己。
诸葛亮的石像会跪在魏延的墓前，这个是一种猜测，魏延的墓现居于汉中市北门外两公里的石马乡，会叫这个名，是因为在魏延墓外有两个下跪的石马，一个是杨仪，一个是马岱;
相传还有一个文官石像，那个跪着的文官手中拿着汉中地图，并且向魏延忏悔，有人猜测那就是蜀汉的丞相诸葛亮，之所以是相传，因为魏延墓前现在已经没有文官石像，只是一种“相传”。
魏延性格桀骜不驯，目中无人，因此诸葛亮对他是很不满的，经常排挤、打压魏延，他始终认为魏延有反心，一直都不重视他，最明显的就是第一次北伐时，魏延提出了子午谷奇谋，但素来谨慎的诸葛亮并没有采纳魏延的建议，还把魏延搞得灰头土脸的，很没有面子。
蜀汉后期，人才凋零，魏延是人数不多的能够独当一面的大将，诸葛亮去世前对他一直不放心，担心自己死后魏延会像曹操一样把持朝政，毕竟刘禅这个皇帝虽然没什么毛病，但是在政治上实在是太平庸了，如果不除掉魏延，自己死后蜀汉的结局可想而知，所以他在临死前对杨仪和马岱说，我死之后，魏延必反，你俩要用计谋将他除掉。
本来魏延是不需要死的，只要诸葛亮能够调和他和杨仪之间的矛盾就可以了。但是诸葛亮就是知道他们之间有矛盾，总是视而不见，可能就是以后想要除掉魏延。所以就把杨仪留在了朝廷中，魏延虽然在外面，可是当时朝廷的势力还是很庞大的，他们两个互相争吵了起来，最后魏延被杀掉了。
要是我们假想一下魏延要是不死的话，可能是蜀国不会亡的这么快，姜维一个人可是苦苦坚持了这么久，最后面对刘禅的投降也是无可奈何。在魏延的帮助下，蜀国才能够有机会统一天下，魏延的才能是比诸葛亮更高的，但是诸葛亮存在着嫉妒心，挺挺近的。
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