公元洪武三十一年(1398年)，朱允炆为了提防燕王造反，朱允炆任命张昺为北平布政使，谢贵、张信为北平都指挥室。又让宋忠屯兵开平，调走燕王管辖的军队。朱棣这个时候非常明白，前几位藩王都被削，自己也难逃厄运，一边争取时间一边做战争准备!
建文元年(公元1399年)，朱棣假意将官属全部捆缚，让张昺、谢贵到府里查验。两个人进府以后，朱棣派送把他们擒获，连通叛变的葛诚、卢振一块杀害，当天夜里，朱棣攻下北平九门，并控制了北平城。
朱棣为自己发动“靖难之役”，找了一个合适的借口，《皇明祖训》中说：“朝无正臣，内有奸逆，必举兵诛讨，以清君侧。”朱棣以齐泰、黄子澄为奸臣，为理由必须诛讨。靖难之役当中朱棣的口号为“清君侧、靖国难”。
朱棣的兵力不过30万，而建文帝有百万大军，兵力悬殊非常大。建文帝之所以失败，是因为他拜李景隆为大将军，把60万兵力全部交给他。然而李景隆却在郑村坝、白沟河丧失数十万军队，朱允炆在形势难以挽回的时候，才把李景隆召回。
朱允炆对李景隆非常宽容，而李景隆却恩将仇报，等朱棣的军队逼近南京的时候，李景隆却开门投降，南京失陷。这个时候的朱棣成了大明王朝名副其实的第三位皇帝。
朱棣即位以后，政治上改革机构，设置内阁;对外五次亲征蒙古，派郑和下西洋，还命人编修《永乐大典》，但是朱棣却迟迟没有立太子。立太子是国家的头等大事，为何朱棣没有立太子呢?
据史料记载，朱棣有三个儿子，大儿子朱高炽，朱高炽长相一般，肥头大耳，朱高炽的腿脚不利索，行走的时候需要人搀扶。次子朱高煦，长相神武，好勇斗狠，为达目的不择手段。三子朱高燧，朱高燧这个人品行恶劣，非常的精明。
在这三个儿子中，朱棣最喜欢朱高燧，最器重朱高煦，最不喜欢朱高炽;朱棣在立太子的问题也是犹豫不决，在靖难之役的时候，朱高煦表现得非常勇猛，在白沟河之战中，朱棣眼看性命不保。关键时刻朱高煦带领军队来救援，朱棣才平安得救。
在靖难之役的战场上，朱高煦多次救朱棣的性命。可能为了答谢朱高煦，朱棣说了一句：“勉之，世子多疾”，朱棣的这张空头支票最后也没有兑现。为何立朱高炽不立朱高煦呢?
朱棣发动靖难之役的时候，依靠的是朱元璋的《皇明祖训》，为自己发动“靖难之役”，提出了冠冕堂皇的理由，在继承皇位上朱元璋采取的是“嫡长子继承制”，朱元璋很早就立朱标为太子。
朱棣辛苦得来的江山，不能再一次违背祖制。嫡长子继承是一个国家和社会的根本，是保障社会稳定的基础。朱棣不可能再一次打破制度，如果立朱高煦的话，也就意味着只要你是皇子身份，你就可以起兵。
当时嫡长子朱高炽还在，虽然体弱多病，毕竟人在哪里;另外支持朱高炽不光武将，还有文臣。比如大家熟悉的金忠、黄淮、解缙、尹昌隆等等。而支持朱高煦的，都是武将。一个国家的治理，不是光需要武将打天下，还需要文臣。
朱棣立朱高炽还有一个重要的原因，那就是皇太孙朱瞻基。朱棣对朱瞻基的喜欢，满朝文武百官都能看出来，永乐七年(1409年)朱棣北平狩猎，朱瞻基跟着，路上看见农田，朱棣便让停车，带着孙子看农民的辛苦农作。
永乐八年(1410年)朱棣率大军北征蒙古，让夏元吉辅导皇孙朱瞻基留守北京，开始处理国事的实践。永乐九年(1411年)十一月，年仅14岁的朱瞻基被立为皇太孙。朱瞻基经常伴随在明成祖身边，随着时间的推移朱瞻基的文治武功在增进，朱棣对长孙的文才武略也十分赞赏。
明成祖把继承和发展祖宗基业的希望，寄托在了这位聪明、英俊、机智、勇敢的贤孙身上。朱高炽能够继承皇位，多半有儿子朱瞻基的功劳，因为朱棣想靠皇太孙朱瞻基，发展大明王朝。
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