每当一提起许褚总会想起电视里面的那位，那么小编就不得不给大家详细的说一下了。
许褚是曹营第一猛将，比起张飞，马超，赵云还是有些差距的，所以许褚是打一个，怕一个，并非只怕赵云。
话说曹操潼关战马超，徐晃献计暗渡蒲阪津，截断马超的退路，马超得到消息后亲自前来劫杀。
曹操带领亲随护卫百人，坐镇南岸指挥渡河，探马来报，马超杀过来了，曹操为稳定军心，端坐不动，还故作镇静的对众人说：“贼兵到了又有何妨，”话音未落，许褚过来一把拉起曹操，曹操回头一看，马超距离自己不到一百步了，曹操吓得腿都不听使唤了，许褚只好把曹操背了起来，这时候护卫们见是马超，也顾不上曹操，等许褚到了岸边，船已经离岸一丈多远了，许褚心里这个生气，心说：都是老曹的护卫，合着就我一个人给老曹卖命。
许褚狗急跳墙，纵身一跃，居然背着曹操跳上了小船，这一下不要紧，船上的军士应声落水，这些人也不甘心，手扒着小船往上爬，眼看船要翻了，许褚拔出刀来一顿砍，人都掉水里去了，船板上落下几只血淋淋的小手，许褚顾不上这些，逃命要紧。
马超追到岸边，箭无虚发，把船上的人都射死了，只剩下许褚和曹操，曹操已经吓得站不起来了，趴在许褚的脚下不敢动弹，许褚左手拿着马鞍，挡住射来的箭雨，两腿夹舵，右手用篙撑船，就这样逃到对岸，许褚像个刺猬，铠甲上嵌满了箭，对马超大为不满。马超回营后，把经过对韩遂学说了一遍，韩遂说：“这人可能是曹操手下猛将许褚，人皆称为虎痴，不可轻敌”马超这是第一次知道了许褚的大名。
曹操立好营寨后，带许褚来到阵前，要马超过来答话，马超有意对曹操来个突袭，报杀父之仇，他看见曹操身后一将，怪眼圆睁，手提钢刀，正看着自己，忽然想起来，这会不会是虎痴许褚，于是问曹操：
闻汝军中有虎侯，安在哉?
许褚挺起胸脯大叫：“我就是许褚，”说完目露凶光，马超见了，没敢上前，拨马回营了，曹操带许褚回营后对众将说：“许褚虎痴之名，马超都惧怕三分，”众人见曹操夸赞，也都跟着拍马屁，把许褚拍得有点找不着北了，夸口说道：“我明日出马，擒马超交给丞相，”于是给马超下了战书，约好明日决战。
马超接到战书大怒，心说：你以为我怕你吗?马上批示来日决战。两人大战二百回合后，许褚已经是有些急躁了，知道这样打赢不了马超，怎么办呢?也不能认怂啊，于是脱了盔甲，赤膊上阵了，这样有很大好处，一身铠甲几十斤的重量，穿在身上就像背个包袱，这样等于卸下包袱来战马超，其实是占了很大便宜的，但还是赢不了马超，无奈之下弃了大刀，抓住马超的枪想凭力气取胜，曹操看许褚危险，催动人马杀了上来，一场混战，许褚胳膊中了两箭，曹军也被杀的大败。
这一战过后，马超每天来曹操营前挑战，看着往来如飞的锦衣马超，曹操哀叹说：“马儿不死，我死无葬地矣，”许褚这时候已经被打怕了，丧失了挑战马超的勇气。
张飞曾经屡次向吕布挑战，和吕布大战一百多回合没有分出胜负，许褚归顺曹操后，在濮阳和吕布交战，二十回合，曹操说道：“吕布非一人可胜。”派典韦等六员将围攻吕布，吕布这才拨马回去了，这样对比就能看出，许褚赢不了张飞。而许褚一直对张飞很忌惮。
关羽，张飞都在曹营呆过，彼此是比较了解的，关羽斩颜良后，当着曹营众将夸赞张飞：“我三弟张飞万马军中，取上将首级，如探囊取物，”许褚并没有表示不服气，曹操赤壁大败后，许褚和张飞有了第一次较量。
许褚跟着曹操的败军，逃到了葫芦口，此时曹军将士已经是人困马乏，饥肠辘辘，于是停下来埋锅造饭，曹操正想办法鼓舞士气呢，张飞杀了出来，曹军见是张飞，都吓得魂飞魄散，许褚，张辽，徐晃顾不上江湖规矩，三人一起大战张飞(这时候一个人上来就是送死)，许褚主动上前，并不是不怕张飞，只是不打就无路可走，所以拼命向前，大战一场，许褚三人总算是脱了身，曹操回顾众将，多已带伤，许褚也好不到哪去。
汉中一战，曹操打的十分不顺利，一路败退来到阳平关。诸葛亮心狠手黑，命张飞和魏延劫夺曹军粮草，粮草上不来，曹军就彻底完蛋了，曹操问：“谁敢去抵挡张飞，”许褚答：“某愿往，”许褚这也是没有办法，硬着头皮请令，因为当时曹操问得“谁敢去战张飞”，曹营众将哪有敢吱声的，粮草至关重要，必须有人去保护，能和张飞有一拼之力的，舍去许褚，没有第二个人。
许褚也是逼不得已，来到护粮队，心里也是发愁，自己这两下子，赢张飞是不可能的，更别说还有这么多粮草，所以借酒浇愁，喝了个大醉，和张飞打了几个回合，就被一枪刺中肩头，差点送了命。
许褚一直惧怕张飞，之所以去挑战张飞，都是形势所迫。
赵云和许褚在穰山有过两次交锋，第一次赵云出马，和许褚大战了三十回合，按袁阔成先生评书里讲得，赵云一枪挑飞了许褚的头盔，刘备趁机下令冲锋，曹军大败，这里讲明赵云打败了许褚。
《三国演义》里，赵云和许褚大战三十回合，不分胜负，关羽，张飞左右夹攻曹军，曹操大败，按照演义里的套路，如果将领单挑，失败的一方都会导致军队溃败，也能证明许褚打了败仗。这一仗许褚对了解了赵云，心里也是有点害怕的。
曹操见来应的不行，采用了分兵的计策打败了刘备，赵云保护刘备逃跑时，遇到了许褚，一般这时候是捡洋捞的好机会，许褚见刘备就在眼前，这可是立功的好机会，于是拼命上前，和赵云力战，力战应该说是硬着头皮上了，许褚心里怕赵云，但刘备诱惑力太大了，所以豁出去了，恰好于禁，李典也来相助，但还是让赵云和刘备毫发无伤的逃走了。自此以后，许褚知道赵云的厉害，长坂坡，汉中之战，两次遇到赵云都选择避而不战了。
总结：许褚敢于挑战马超，是因为还不知道马超的厉害，等挑战过后，再没有战马超的勇气;许褚一直惧怕张飞，之所以敢于挑战，都是逼不得已，最后也被张飞彻底废了武功;赵云是三人里最早和许褚交战的，从此许褚见到赵云都选择避开，所以给人的印象是许褚不怕马超，张飞，确害怕赵云，其实许褚对三人都害怕，只是早晚有别罢了。
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